由于Chrono的官方教程在一些细节方面解释的并不清楚，自己做了一些尝试，做学习总结。 1、基本介绍 Vehicle Overview Vehicle Mannel Vehicle的官方demo 1.1 Vehicle的构型 一个车辆由许多子系统构成：悬挂、转向、轮子/履带、刹车/油门、动…

📚博客主页：爱敲代码的小杨. ✨专栏：《Java SE语法》 | 《数据结构与算法》 | 《C生万物》 ❤️感谢大家点赞👍🏻收藏⭐评论✍🏻，您的三连就是我持续更新的动力❤️ 🙏小杨水平有…

Qt QML学习（一）：Qt Quick 与 QML 简介 Qt QML学习（二）：QML 语法 持续更新中…

BLE的基础知识 ble的信道和BR/EDR的信道是完全不一样的。但是范围是相同的，差不多也都是2.4Ghz的频道。可以简单理解为空中有40个信道0~39信道。两个设备在相同的信道里面可以进行相互通信。 而这些信道SIG又重新编号： 这个编号就是把37 38 39。 3个信道…

Input_path ‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\1’; Output_path‘C:\Users\Dell\Desktop\毕业设计\去畸变\Image\2’; namelist dir(strcat(Input_path,‘*.jpg’)); %获得文件夹下所有的 .jpg图片 len length(namelist); for i1:len namenamelist(i).name; …

目录 蜂鸣器播放提示音 蜂鸣器播放音乐（天空之城） 准备工作 主程序 中断函数 上一节讲了蜂鸣器驱动原理和乐理基础知识，这一节开始代码演示！ 蜂鸣器播放提示音 先创建工程：蜂鸣器播放提示音 把我们之前模块化的…

为什么要优化慢sql ？ 慢sql会长时间占用 数据库连接数，如果项目中有大量的慢sql，那么可用的数据库连接数就会变少，进而会影响业务。 慢sql优化 优化慢sql，最常见的就是添加索引。查询语句中不要使用select *尽量减少…

文章目录 9.1 维护大型项目的 CSS9.1.1 基础知识9.1.2 重点案例：构建一个可复用的 UI 组件库9.1.3 拓展案例 1：优化现有项目的 CSS 结构9.1.4 拓展案例 2：实现主题切换功能 9.2 BEM、OOCSS 和 SMACSS 方法论9.2.1 基础知识9.2.2 重点案例&…