EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id822721028899 MS-GW15 概述 MS-GW15 是 EtherCAT 和 Modbus TCP 协议转换网关，为用户提供一种 PLC 扩展的集成解决方案，可以轻松容易将 Modbu…

为什么TCP（TIME_WAIT）2倍MSL 一、TCP关闭连接的四次挥手流程进入TIME_WAIT 二、TIME_WAIT状态的意义1. 确保ACK报文到达对方2. 防止旧报文干扰新连接 三、为什么是2倍MSL四、TIME_WAIT的图解五、TIME_WAIT在实际应用中的影响总结 在TCP连接的关闭过程中&…

编写STM32的定时器程序通常涉及以下步骤： 1. 选择定时器和时钟配置 首先，你需要选择一个可用的定时器（TIM），并配置其时钟源。时钟源可以是内部时钟或外部时钟，通常通过RCC（Reset and Clock Con…

文章目录 知识补充一、代码源码二、代码分析——class CVRPEnv(gym.Env)1. def __init__(self, num_nodes10, vehicle_capacity15):2. def reset(self, seedNone, optionsNone):3. def _get_observation(self)4. def step(self, action): 三、代码分析——class GATFeatureExtr…

部队中共有N个士兵，每个士兵有各自的能力指数Xi，在一次演练中，指挥部确定了M个需要防守的地点，按重要程度从低到高排序，依次以数字1到M标注每个地点的重要程度，指挥部将选择M个士兵依次进入指定地点进行防守…

大家好，我是 V 哥。使用EasyExcel进行大数据量导出时容易导致内存溢出，特别是在导出百万级别的数据时。你有遇到过这种情况吗，以下是V 哥整理的解决该问题的一些常见方法，分享给大家，欢迎一起讨论： V 哥推荐…

Pytest 是一个功能强大且灵活的 Python 单元测试框架，它使编写、组织和运行测试变得更加简单。以下是 Pytest 的一些主要特点和优点： 简单易用：Pytest 提供了简洁而直观的语法，使编写测试用例变得非常容易。它支持使用 assert 语…

本方法采用通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）实现 代码： PWM.h #ifndef __PWM_H // 防止头文件重复包含 #define __PWM_H#include "stm32f10x.h" // 包含STM32F10x系列的设备头文件// 函数声明 void TIM2_PWM_In…