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SLAM｜1. 相机投影及相机畸变
一个能思考的人，才真是一个力量无边的人。——巴尔扎克
本章主要内容： 1.针孔相机模型 2.相机成像的几个坐标系图像 3.畸变及相机标定
本节主要介绍在照相机拍摄过程中，现实物体如何跟照片上的像素关联起来，具体涉及相机成像的物…
建站知识
2024/10/30 20:24:21
为什么STM32的HAL库那么难用，ST还是要硬推HAL库？
我第一次接触STM32单片机，也感觉不太适应，特别是从51单片机过来的，突然感觉知识出现了一个断层。 像51单片机，甚至是以前的ARM7内核的NXP单片机，都是直接配置寄存器去使用外设。 而STM32则是用标准库，HAL库…
建站知识
2024/10/30 20:23:20
Python自动化测试一文详解
Python 作为一种高效、易读的编程语言，凭借其丰富的库和框架，成为自动化测试领域的热门选择。无论是Web应用、API，还是移动应用，Python 都能提供强大的支持，使得测试人员能够快速编写和维护测试用例。
本文将深入探讨…
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2024/10/30 20:21:16
exec函数族)
Webserver(2.3)exec函数族
目录 exec函数族介绍execl函数execlp函数 exec函数族介绍
c语言中没有重载，因为不允许同名函数 一系列功能相似的函数称为函数族
exec函数族的作用是根据指定的文件名找到可执行文件，并用它来取代调用进程的内容。 程序在运行的时候，fork一…
建站知识
2024/10/30 20:20:14
ERC论文阅读(03)--SPCL论文阅读笔记(2024-10-29)
SPCL论文阅读笔记
论文中心思想
这篇论文是研究ERC任务的论文，作者提出了监督原型对比学习的方法用于ERC任务。
论文
EMNLP2022 paper “Supervised Prototypical Contrastive Learning for Emotion Recognition in Conversation”
现存问题
现存的使用监督对…
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2024/10/30 20:19:13
基于阿里云服务的移动应用日志管理方案—日志的上传、下载、存档等
前言
如题，基于阿里云服务（ECS、OSS）实现 APP 的用户日志上传以及日志下载的功能，提高用户反馈问题到研发去分析、定位、解决问题的整个工作流的效率。
术语
ECS: 云服务器ECS（Elastic Compute Service）…
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2024/10/30 20:15:08
敢为人先 创世富尔是如何引领磁性元件磁集成技术风向的
【哔哥哔特导读】2021年便已实现车载OBC磁集成产品的量产，创世富尔将如何通过磁集成技术改变电源行业生态，并确立自身的领先优势？
自2023年新能源汽车厂商开启价格战以来，这波内卷逐渐蔓延至所有终端领域，加上上游材料…
建站知识
2024/10/30 20:14:06
