外参描述了相机在世界坐标系中的位置和朝向，即它将世界坐标转换为相机坐标的几何变换。具体来说，外参包括一个 旋转矩阵 R R R 和一个 平移向量 t t t，它们共同构成了将世界坐标变换到相机坐标系的刚体变换 相机标定的Pose0代表了相机在外界…

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目录 一、介绍GraphQL二、GraphQL基本使用方法三、Schema 定义语言 (SDL)3.1 类型定义1）对象类型2）标量类型3）枚举类型4）输入类型5）列表类型6）非空类型7）接口类型8）联合类型 3.2 查询…

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