摘要 Point Cloud Library（PCL）是一个广泛应用于三维点云处理的开源库，涵盖了从基础数据结构到高级算法的丰富功能。PCL通过面向对象的设计和模块化的架构，将各种算法封装成独立的类，使得用户能够方便地调用和组合这些…

关键词：折叠屏、navigation、router、路由、分栏、UI 随着科技的发展，手机设备形态也由一面屏向多面屏进行发展，那么软件的UI适配也面临着问题，本篇文章主要解决大屏设备的页面 UI 适配问题，如折叠屏，平板&…

1总体方案设计 通过需求分析，本设计多功能蓝牙语音智能台灯的系统框图如图2.1所示，系统架构包括主控制器STM32F103单片机、HC-06蓝牙通信模块、LU-ASR01语音识别模块、OLED液晶、LED灯、按键等器件，在使用时用户可以通过手机APP、语音识别、…

一. 顺序表算法题 1.1 移除元素 题目：https://leetcode.cn/problems/remove-element/description/ 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要原地移除所有数值等于 val 的元素。元素的顺序可能发生改变。然后返回 nums 中与 val 不同的元素的数量。假设…

目录 Linux诞生背景 Linus Torvalds的创举 Linux内核的首次发布 Linux诞生背景 在计算机操作系统的发展史上，Linux是一个重要的里程碑。它的诞生源于对自由、开放和协作精神的追求，以及对Unix操作系统的深入研究和改进。 在1991年之前，Un…

Building a decoder transformer model on AMD GPU(s) — ROCm Blogs 2024年3月12日 作者 Phillip Dang. 在这篇博客中，我们展示了如何使用 PyTorch 2.0 和 ROCm 在单个节点上的单个和多个 AMD GPU 上运行Andrej Karpathy’s beautiful PyTorch re-implementation …

写在前面： 今天遇到一个问题，就是跑好的工程需要修改一下一个管脚的电平标准。想着这么简单调整，不至于要重新在对Vivado工程进行综合实现一次，太浪费时间了。请教了师兄，师兄告诉我说，可以直接在dcp文件中…

docker相关命令 1. 搜索镜像名docker search 镜像名docker pull 镜像名 拉取镜像docker pull centos:centos7.2.1511 2. 使用镜像启动一个容器docker run -itd --name [centos] [image_id]docker run -itd --name centos7 --privilegedtrue centos:centos7 /usr/sbin/initdock…