OpenCV ORB角点检测匹配和偏移计算 1. 简介2. ORB角点检测匹配和偏移计算2.1. 创建平移图片2.2. ORB角点检测2.3. ORB角点匹配2.4. 计算变换矩阵 1. 简介 首先通过 cv2.ORB_create 创建ORB检测器 orb， 然后通过 orb.detectAndCompute 检测两张图片获得ORB角点&…

1.Maven安装和配置 1.1设置本地仓库 提前准备好仓库的位置,打开配置文件maven/conf/setting.xml 1.2配置阿里镜像源 在mirrors节点(标签)下添加阿里中央仓库镜像,把原本的镜像源注释掉,不要写在mirrors标签外 <mirror><id>alimaven</id><name>aliy…

提示&#xff1a;环境配置为Ubuntu20.04&ROS Noetic 文章目录 前言一、创建工作空间目录二、尝试从GitHub上下载一个源码包&#xff0c;对它进行编译&#xff0c;运行这个源码包1.打开script文件夹&#xff0c;右键文件夹空白区域&#xff0c;选择在中端中打开&#xff1b;…

1.1 加密算法 Tags: 1、加密算法分类 2、对称算法 <原理、特征、算法> 3、非对称算法 <原理、特征、算法> 4、对称算法vs非对称算法 <结合体> 1、加密算法概述&#xff1a; 用于对用户数据进行加密&#xff0c;常用算法有DES、3DES、AES、RSA、DH算法。根据密…

这段时间 GPT4 多了很多功能&#xff0c;今天主要是增加了 GPTs Store 的介绍和 创建 GPTs 的简单方法&#xff0c;那么我们开始吧&#xff0c;文末有彩蛋。 这里主要讲解如下几个点&#xff1a; 1&#xff1a; ChatGPT 4.0 插件的使用 2&#xff1a;ChatGPT 4.0 高级数据分…

ipcweb和rkipc之间的通信是通过本地套接字进行的&#xff0c;其中&#xff0c;ipcweb为client端&#xff0c;rkipc为server端 client端(ipcweb) 在ipcweb/ipcweb/backend/src/socket_client/socket.cpp中 int cli_begin(char *name) {int fd;int len 0;//连接rkipc的套接字…

文章目录 一、RabbitMq 下载安装二、开发步骤&#xff1a;1.MAVEN 配置2. RabbitMqConfig 配置3. RabbitMqUtil 工具类4. DailyDelaySendConsumer 消费者监听5. 测试延迟发送 一、RabbitMq 下载安装 官网&#xff1a;https://www.rabbitmq.com/docs 二、开发步骤&#xff1a;…

static static 常用来修饰类的成员&#xff1a;成员变量、方法、嵌套类 成员变量 被static修饰&#xff1a;类变量、成员变量、静态字段 在程序中只占用一段固定的内存&#xff08;存储在方法区&#xff09;&#xff0c;所有对象共享可以通过实例、类访问 (一般用类名访问和修…