2024 年 10 月 23 日，OceanBase 年度发布会在北京成功举办。会上，CEO 杨冰表示，OceanBase将继续践行一体化产品战略，不断演进产品能力，从支撑关键业务负载的OLTP能力，到实时分析的AP能力，再到应…

文章目录 什么是策略模式？策略模式的组成部分： 策略模式的示例在Spring中的妙用1. 使用Spring配置2. 在上下文中选择策略3. 动态切换策略 总结推荐阅读文章 在软件设计中，策略模式是一种非常常见的设计模式，它能够让算法的变化独立…

前言 在分享之前，我们先来回顾一下说明是依赖注入，依赖注入中手动注入和自动装配的几种方式，以便于提高大家对本篇文章的理解。 一、依赖注入的方式 对于spring配置一个bean时，如果需要给该bean提供一些初始化参数，则…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 一、CentOS镜像的下载（准备工作） 我选择的是其他镜像源的下载地址： Index of /centos-vault/7.6.1810/isos/x86_64/ | 南阳理工学院开源镜…

是的，通过两次姿态数据（以四元数表示）的差值，可以确定机器人在两个时刻之间的旋转角度变化。具体步骤如下： 获取四元数：假设两个时刻的四元数分别为 ( q_1 ) 和 ( q_2 )。计算四元数的差值： 将…

本文是写第十四届的蓝桥杯省赛代码，新手教程作者也写了一篇，欢迎去观看作者专门为新手写的一篇。也欢迎收录该专栏。 蓝桥杯单片机STC15F2K60S2第十三届省赛代码详细讲解（附完整代码） 专栏： 蓝桥杯单片机 然后接下来…

今天在使用R语言对Weekly进行交叉验证时&#xff0c;发生如下报错&#xff1a; 错误于eval(family$initialize): y值必需满足0 < y < 1 错误代码为&#xff1a; Weekly<-read.csv("Weekly.csv") set.seed(1) attach(Weekly) glm.fit1 glm(Direction~Lag…

目录 一、闭包的概念 更深入理解闭包记住的环境信息 二、闭包的形成条件 1. 嵌套函数 关于嵌套函数的多种形式 2. 内部函数引用外部函数的变量 3. 外部函数返回内部函数 三、闭包的工作原理 内存中的具体存储结构 四、闭包的用途 1. 数据隐藏和封装 数据隐藏和封装…