Ubuntu中可能安装了多个ROS版本，比如ROS1 noetic， ROS2 foxy, humble等。有时候需要在vscode中对ROS程序进行debug，一般会先安装ROS插件。当电脑上有多个ROS版本时，选择Debug中选择ROS：Launch ROS:Attach(ROS1)或者ROS…

实现功能 点击【选择文件】按钮在弹出的对话框中选择多个视频，这些视频就是一会将要混剪的视频素材，点击【开始处理】按钮之后就会开始对视频进行处理，处理完毕之后会将处理后的文件路径返回，并在页面展示处理后的视频。 视频所…

文章目录 Bluefield上的硬件介绍启动流程启动流程：eMMC中的两个存储分区：ATF介绍ATF启动的四个阶段：四个主要步骤：各个阶段依赖的启动文件一次烧录fw失败后的信息看启动流程综述Bluefield上的硬件介绍 本文以Bluefield2为例，可以看到RSHIM实际上是Boot相关的集合。也能看…

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，外卖员管理，餐厅管理，用户管理，菜品分类管理，菜品信息管理，外卖订单管理，订单配送管理 微信端账号功能包括：系统首页…

一、介绍 动物识别系统。本项目以Python作为主要编程语言，并基于TensorFlow搭建ResNet50卷积神经网络算法模型，通过收集4种常见的动物图像数据集（猫、狗、鸡、马）然后进行模型训练，得到一个识别精度较高的模型文件&am…

（带着批评阅读，不对的请评论区补充） 1、出现年代前后顺序 虚拟化------>云计算------>云原生 2、虚拟化 虚拟化侧重描述实现，最开始的技术是模拟、hook指令执行软件程序，后续出现了半虚拟化、CPU硬件提供虚拟化…

目标：实现网页端速度实时显示以及可以通过点击页面按键达到对小车的位移方位控制。 一、ESP32代码 首先，需要让ESP32连接到WiFi，这样才能为后续的操作做准备。 ssid"xxxxxx" password"xxxxxx"#WIFI连接 def wifi_conn…

Docker 环境下多节点服务器监控实战：从 Prometheus 到 Grafana 的完整部署指南 文章目录 Docker 环境下多节点服务器监控实战：从 Prometheus 到 Grafana 的完整部署指南一 多节点部署1 节点一2 节点二3 节点三 二 监控节点部署三 配置 prometheus.yml四 …