本页面介绍了CARLA的主要功能和模块。不同主题的详细说明可以在相应的页面中找到。 为了了解API中不同的类和方法，请查看Python API参考（https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/python_api/）。 1 基础模块 1.1 世界和客户端 客户端是用户…

1.硬件 STM32单片机最小系统CH340模块 2.软件 main.c程序 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "led.h" #include "uart1.h"int main(void) {HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(R…

概述 不同单板支持不同的封装模式，主要包括: AMP (Asynchronous Mapping Procedure，异步映射规程)BMP (Bit-synchronous Mapping Procedure，比特同步映射规程)GMP (Generic Mapping Procedure，通用映射规程) AMP/BMP&#xff1a…

在 Java 7 中引入的 NIO (New I/O) 为文件系统和流的操作带来了强大的能力，其中 Path 和 Files 是核心部分。Path 作为对文件路径的抽象，提供了灵活的方式处理文件系统中的路径；Files 则通过一系列静态方法，使得文件的读写、复制、…

两阶段提交的过程 当事务提交后，有一个两阶段提交策略。 在开启两阶段提交时，会开启一个 XA 事务（宏观上的事务）， Prepare 阶段：将 redo log 的状态设置为 prepare，然后将 事务XID 写入 redo…

谷歌决定使用内存安全的编程语言 Rust 向 Android 代码库中写入新代码，尽管旧代码（用 C/C 编写）没有被重写，但内存安全漏洞却大幅减少。 Android 代码库中每年发现的内存安全漏洞数量（来源：谷歌&#xff09…

docker_operations.sh #!/bin/bash# all definition NETWORK_NAME"net-1" VOLUME_MOUNT"-v /home/norten/Public/tools:/mnt" # 容器内部挂载到主机的路径 SCRIPT_ROUTE"/mnt" # container_run_medium.sh所在的路径 IMAGE_NAME"ubuntu&quo…

文章目录 TypeScript 算法手册 - 插入排序1. 插入排序简介1.1 插入排序定义1.2 插入排序特点 2. 插入排序步骤过程拆解2.1 选择当前元素2.2 寻找插入位置2.3 插入元素 3. 插入排序的优化3.1 二分查找插入排序案例代码和动态图 4. 插入排序的优点5. 插入排序的缺点总结 【 已更新…