文章目录 Ubuntu开机进入紧急模式处理一、问题描述二、解决办法参考 Ubuntu开机进入紧急模式处理 一、问题描述 Ubuntu开机不能够正常启动，自动进入紧急模式（You are in emergency mode）。具体如下所示： 二、解决办法 按CtrlD进…

这是发表在 2024 ACM transaction on Graph 上的一篇文章，探讨了如何将传统成像与计算成像有机结合的一项工作。 Abstract 虽然传统相机在从业余摄影到自动驾驶等场景中得到广泛应用，但计算相机更适应某些特定领域。具有协同设计的光学和图像处理算法的…

🌈个人主页： 羽晨同学 💫个人格言:“成为自己未来的主人~” 并行通信和串行通信 并行方式 并行方式：数据的各位用多条数据线同时发送或者同时接收 并行通信特点：传送速度快，但因需要多根传输线&#xf…

mount 和 umount 是用于挂载和卸载文件系统的基础命令。以下是这两个命令的详细参数及用法示例。 1. mount 命令 mount 命令用于挂载文件系统到指定的目录。 基本用法 mount [选项] <设备> <挂载点> 常用参数详解 -t, --type <type> 指定文件系统的类型…

1. Spring Boot 简介 Spring Boot 是一个基于 Spring 框架的项目&#xff0c;它简化了基于 Spring 的 Java 应用程序的创建和部署。Spring Boot 通过提供一系列的“Starters”来简化 Maven 配置&#xff0c;同时使用约定大于配置的原则&#xff0c;让开发者能够以最少的配置启…

获取ANR日志&#xff1a; ANR路径&#xff1a;/data/anrADB指令&#xff1a;adb bugreport D:\bugrep.zip ANR日志分析步骤&#xff1a; “main” prio&#xff1a;主线程状态beginning of crash&#xff1a;搜索 crash 相关信息CPU usage from&#xff1a;搜索 cpu 使用信息…

partial 在Python中&#xff0c;functools 模块提供了一个 partial 函数&#xff0c;它可以用来创建一个部分函数。部分函数是指固定某些参数的函数。这在你需要重复使用同一个函数&#xff0c;但每次都只用到其中一部分参数的情况下非常有用。 下面是一个使用 functools.par…

摘要 本文针对四旋翼无人机姿态控制系统进行了基于自抗扰控制(ADRC)的建模与仿真研究。通过MATLAB/Simulink仿真平台&#xff0c;实现了无人机的姿态控制模型&#xff0c;并采用自抗扰控制器(ADRC)对无人机的姿态进行控制。本文详细介绍了自抗扰控制器的设计方法和应用&#x…