0. 简介 近期的许多研究探索了使用基于WiFi的感知技术来改善SLAM（同时定位与地图构建）、机器人操控或探索。此外，WiFi的广泛可用性使其成为最具优势的射频信号。但WiFi传感器缺乏一个准确、易处理、多功能的工具箱，这限制了它们与…

大纲 应用场景1. 机器人导航场景描述具体应用 2. 运动控制场景描述具体应用 3. 传感器数据处理场景描述具体应用 4. 目标跟踪场景描述具体应用 5. 仿真环境场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::PoseStamped 是 ROS 2 中的一个消息类型，用于表示…

CPU 的核心电压是指供应给处理器核心的电压，这是处理器工作的基础电压，直接影响其功耗、温度和性能。随着芯片工艺技术的进步，现代 CPU 通常以越来越低的核心电压运行，以达到更高的能效和更低的功耗。我们常见的 CPU 电压范围通常…

前篇：Unity实战案例全解析：RTS游戏的框选和阵型功能（4）阵型功能-CSDN博客 本案例来源于unity唐老狮，有兴趣的小伙伴可以去泰克在线观看该课程 我只是对重要功能进行分析和做出笔记分享，并未无师自通&#x…

文章目录 1、云计算2、背景3、云计算的特点4、云计算的类型：按提供的服务划分5、云计算的类型：按部署的形式划分 1、云计算 定义： 云计算是一种按使用量付费的模式，这种模式提供可用的、便捷的、按需的网络访问，进入可…

目录 一、GEO数据结构的基本用法 二、导入店铺数据到GEO 三、实现附近商户功能 一、GEO数据结构的基本用法 GEO就是Geolocation的简写形式，代表地理坐标。 Redis在3.2版本中加入了对GEO的支持，允许存储地理坐标信息，帮助我们根据经纬度来…

在探索自闭症儿童教育的广阔领域里，宿州儿童自闭症寄宿制学校以其专业的教育模式和显著的成效，为众多家庭带来了希望。然而，当我们把目光投向中国南方的繁华都市——广州，会发现另一所同样在自闭症儿童教育领域深耕多年、成果显著…

背景 我们在阅读各类源码时，会注意到几乎各个功能包中，都包含有自定义的异常；那有没有想过，JDK的源码中，已经定义了各种异常体系，为啥后续的一些依赖Jar包中，还要自定义异常呢？ 下面…