紧耦合步骤 同步IMU与LIDAR数据IMU运动方程得到预测值利预测值对点云去除畸变预测值作为初始值计算残差观测残差和先验残差迭代更新直至收敛更新到卡尔曼滤波器 状态变量 运动方程 推算误差协方差 B.更新步 IEKF的观测过程是迭代的，从 x 0 x_0 x0​, P 0 P_0 P0​…

OpenIPC开源IPC之重要源码启动配置 1. 源由2. 安装2.1 wfb-ng2.2 datalink2.3 *mavfwd2.4 *mavlink-router2.5 majestic2.6 *vdec-openipc 3. 启动3.1 init配置文件3.2 rcS启动脚本 4. 总结4.1 天空端启动4.2 地面端启动4.3 OSD配置 5. 参考资料6 附录 1. 源由 在计算机上&…

‌当浏览器显示“您的连接不是私密连接，攻击者可能会试图从 localhost 窃取您的信息（例如：密码、消息或信用卡信息）”的警告时，这通常意味着您正在尝试访问的网站的安全证书存在问题，可能是因为它使用的是自…

讲义 1.计算机网络的定义  定义： 一批独立自治的计算机系统的互连集合体  说明： 独立自治的计算机系统， 互连的手段是各种各样的， 依据协议进行 工作  2.计算机网络和通信网络  通信网络： 重点研究通…

7.1贝叶斯决策论 对分类任务而言，在所有相关概率已知的理想情形下，贝叶斯决策论考虑如何基于这些概率核误判损失来选择最优的类别标记。 R ( x i ∣ x ) ∑ j 1 N λ i j P ( c j ∣ x ) \begin{equation} R(x_{i}|x)\sum_{j1}^{N}\lambda_{ij}P(c_{j}…

正则表达式是一种强大的文本处理工具，可以匹配文本片段的模式 最简单的正则表达式就是普通的字符串，可以匹配自身 要注意的是，正则表达式并不是一个程序，它使用一种特定的语法模式来描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。正…

实战项目 P166--测试记忆力的益智游戏技术栈：5分钟内通关P167--好用的中英文翻译器技术栈：googletrans的使用P168--图片压缩为字符串技术栈：更高级的加密算法P169--电影推荐系统技术栈：协同过滤的基本实现P170--Python网页测试题技术栈：Flask的使用运行系统：macOS Sequoi…

SYN Flood是一种非常危险而常见的Dos攻击方式。到目前为止，能够有效防范SYN Flood攻击的手段并不多，SYN Cookie就是其中最著名的一种。 1. SYN Flood攻击原理 SYN Flood攻击是一种典型的拒绝服务(Denial of Service)攻击。所谓的拒绝服务攻击就是通过进…