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2024/12/13 16:23:49
GEDepth:Ground Embedding for Monocular Depth Estimation
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出发点与动机 相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息,那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验,后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度,这样可以极大简化深度估…
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2024/11/26 16:17:21
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2024/10/9 2:51:54
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2025/1/21 4:13:48
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2024/10/26 13:30:54
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2024/10/10 13:50:57