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一、单目模型
前言：本大标题下1~4部分讲述的都是单目针孔相机
SLAM的数学本质可以抽象为运动方程（x）和观测方程（z）（书上的第二部分） 教材第二章截图 书中P24页截图 其中的未知量为xkÿ…
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2024/9/19 4:32:12
2024/9/18 模型训练流程、利用GPU训练
以CIFAR10数据集为例：
代码在train.py 网络模型在module.py
一、模型训练流程
1.获取数据集 可用len获取数据长度 2.使用DataLoader从数据集中获取数据 3.构建网络模型 一般网络模型会单独建立一个模块进行存放，若要使用，在使用模块进行引…
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2024/9/19 4:26:25
Linux环境使用Git同步教程
📖 前言：由于CentOS 7已于2024年06月30日停止维护，为了避免操作系统停止维护带来的影响，我们将把系统更换为Ubuntu并迁移数据，在此之前简要的学习Git的上传下载操作。 目录 🕒 1. 连接🕘 1.1 配…
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2024/9/19 4:25:23
GAMES101（10~11节，几何）
Geometry
implicit隐式几何表示：
函数f(x,y,z)：
根据函数fn描述几何，遍历所有空间内 的点，如果带入xyz到函数f(x,y,z)结果0那就绘制这个点
如果xyz求值结果>0表示在几何外，0在表面,<0在几何内
构造几何csg(…
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2024/9/19 4:23:21
【Hue导入Hive文件类型数据（自动建表）】
1、进入Hue访问界面，点击要导入表的schema，点击号，上传要导入的文件。 2、本次测试文件数据用逗号分隔，也可根据文件分隔符选择具体格式 3、点击下一步，可自定义表名，以及选择字段数据类型，定…
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2024/9/19 4:19:18
基于SpringBoot+Vue+MySQL的在线招投标系统
系统展示 用户前台界面 管理员后台界面 系统背景 在当今商业环境中，招投标活动是企业获取项目、资源及合作伙伴的重要途径。然而，传统招投标过程往往繁琐复杂，涉及众多文件交换、信息审核与沟通环节，不仅效率低下，还易…
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2024/9/19 4:17:16
Python计算机视觉第十章-OpenCV
目录 10.1 OpenCV的Python接口
10.2 OpenCV基础知识 10.2.1 读取和写入图像
10.2.2 颜色空间
10.2.3 显示图像及结果
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10.3.2 将视频读取到NumPy数组中
10.4 跟踪 10.4.1 光流
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2024/9/19 4:13:11
基于SpringBoot的小说阅读下载网站+LW参考示例
系列文章目录 1.基于SSM的洗衣房管理系统原生微信小程序LW参考示例 2.基于SpringBoot的宠物摄影网站管理系统LW参考示例 3.基于SpringBootVue的企业人事管理系统LW参考示例 4.基于SSM的高校实验室管理系统LW参考示例 5.基于SpringBoot的二手数码回收系统原生微信小程序LW参考示…
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2024/9/19 4:12:09
