随着无人机技术的飞速发展，其应用领域已从传统的航拍、农业扩展到更为精细化的室内空间测绘、巡检、物流等领域。在室内环境中，无人机面临着空间狭小、障碍物多、GPS信号弱等挑战，因此对防撞技术提出了更高的要求。室内防撞无人机技术的研发&…

如何实现异步并发限制 文章目录 如何实现异步并发限制方法1注意点 方法2题目要求实现方法注意点 之前一直没有系统的去总结异步并发限制的实现思路，今天就来做个总结吧 方法1 只有一个变量 pool：代表正在执行中的任务中的集合 function sleep(name, t…

1、初始环境 python3.8 2、flask文档地址：https://flask.palletsprojects.com/en/latest/installation/#install-flask 3、初始化项目 $ mkdir myproject $ cd myproject $ python3 -m venv .venv $ . .venv/bin/activate $ pip install Flask4、打开项目mypr…

本篇文章是对STM32单片机“独立看门狗（IWDG）”的原理进行讲解。希望我的分享对你有所帮助！ 目录 一、什么是独立看门狗 （一）简介 （二）、独立看门狗的原理 （三）、具体操…

APO 新版本 v0.4.0 正式发布！本次更新主要包含以下内容： 新增影响面分析，识别服务端点对服务入口的影响 服务入口是指业务被访问时调用的第一个服务端点，在调用拓扑图中处于最上游。服务入口直接反映了系统对外提供服务的状态&a…

文章目录 前言创建文件1. touch2. vim 文件内容显示3. cat4. more5. less6. head7. tail 文件（目录）复制、删除和移动8. cp9. rm10. mv 压缩文件与解压缩11. gzip12. zip 和 unzip 创建目录13. mkdir 删除目录14. rmdir 改变工作目录15. cd16. pwd 显示目…

一、文本修饰 属性描述使用color设置字体颜色color: #ff1237text-align设置文本水平对齐text-align: center 水平居中text-align: right 右对齐text-align: justify两端对齐vertical-align设置本文垂直对齐vertical-align: top 按当前行最高元素顶部对齐vertical-align: middl…

1.简介 HashMap是用于存储K-V键值对的容器。 2.常用方法 HashMap map new HashMap();//添加数据 map.put("A","1");//添加数据A，如果A?存在，则覆盖为A1，返回被覆盖的数据 map.putIfAbsent("C","4&q…