在蛋白质结构变换中，四元数和旋转矩阵都是用来描述旋转的重要工具。 一、旋转矩阵 定义与形式： 旋转矩阵是一个 33 的矩阵，用于将一个向量在三维空间中进行旋转操作。它可以表示为：其中，每个元素都是实数，且满足一定的正交性条件，即旋转矩阵的逆等于它的转置。作用原理…

功能包括： 使用复杂的库来计算农历日期：可以使用 lunarcalendar 库来计算农历日期。提供更多的祝福语：可以通过随机选择祝福语来增加趣味性。加入图形用户界面 (GUI)：可以使用 tkinter 库来创建一个简单的图形用户界面。 我们可…

创建项目，添加资源文件 在项目文件夹中创建resources资源文件夹。 在vs中打开qrc文件，选择添加资源文件。 选择我们resources资源文件中的所有文件作为资源文件。 最后不要忘记点击保存。 向ListWidget控件添加item 右键菜单 在.h文件中添加QMenu头…

前置需知： 1.本文章和网上大部分博客配置不太一样，各位看官要分析一下自己的需求。集成protobuf 本文章主要是手动调用protobuf的序列化方法，而不是交由springboot 去做，会偏向原生java 使用方式 2.由于为了和公司其他的项目达成…

一、XMind思维导图： 链接: https://pan.baidu.com/s/1XLmXkE7K6RfX4xUlnAVMjA?pwdtsq3 提取码: tsq3 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 二、复习大纲 连接数据库逻辑控制器定时器

关于ESP32上的GPIO外设详细介绍会放在本栏目的ESP-IDF开发文章中，跳转栏目目录可以找到对应的文章。 1. API 1.1 管脚配置 void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode); pin：管脚号；mode：GPIO模式，配置选项如下。 配…

前言： 本文主要讲解集合框架中的List、Set、Map接口中的进阶知识，主要是分析其底层原理和优缺点。 1. List 接口 1.1 ArrayList import java.util.ArrayList; import java.util.List;public class ArrayListExample {public static void main(String[] …

文章目录 鼠标绘制矩形提取ROI任意形状绘制提前ROI 废话不多说&#xff0c;直接上代码 鼠标绘制矩形提取ROI #include <iostream> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/core/core.hpp>us…