大纲 应用场景1. 移动机器人控制场景描述具体应用 2. 无人机控制场景描述具体应用 3. 机械臂运动控制场景描述具体应用 4. 自动驾驶车辆控制场景描述具体应用 5. 机器人仿真场景描述具体应用 6. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs::msg::T…

示例&#xff1a; #ifndef TEST_H #define TEST_Hclass test { public:static test * GetINSTANCE();void print(); private:test(); };#endif // TEST_H#include "test.h" #include <QMutex> #include <QDebug> test::test() {}test *test::GetINSTANC…

一、jdk配置 下载完jdk后需要配置环境变量 以下是其步骤 1、我的电脑-属性-高级系统设置-环境变量 2、在系统变量中新建JAVA_HOME环境变量&#xff0c;指向jdk的安装目录 3、编辑path环境变量&#xff0c;新建%JAVA_HOME%\bin 4、打开Dos命令行&#xff0c;任意目录下敲入j…

Q&#xff1a;怎样编写汇编语言代码配置按键端口产生中断&#xff1f; A&#xff1a;本次实验设置堆栈指针&#xff0c;主程序进入无限循环后处于挂起状态&#xff0c;因此使用中断服务程序配置按键端口来产生中断&#xff0c;然后在Nios II处理器中使能中断。使用Intel Mon…

静态内部类&#xff1a;&#xff08;只是在内部类前加了static关键字&#xff09;&#xff0c;但是在功能上静态内部类只能询问外部类上的静态成员 内部类访问特点&#xff1a; 内部类可以直接访问外部类的成员&#xff0c;包括私有 外部类要访问内布类成员&#xff0c;必须创…

1 聚类算法简介 # 导包 from sklearn.datasets import make_blobs import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.cluster import KMeans from sklearn.metrics import calinski_harabasz_score # 构建数据 x,ymake_blobs(n_samples1000,n_features2,centers[[-1,-1],[0,0],[1…

1.背景 作为软件开发人员也许很少去考虑MySQL是应该如何分库分表&#xff0c;通常自己安装一个MySQL或拿到运维、DBA分配的数据库&#xff0c;就开始撸代码了&#xff0c;这样虽好可以让我们快速去实现业务逻辑&#xff0c;但也会存在一些问题的隐患。就比如&#xff1a;运维或…

文章目录 原生支持开始使用旧项目新建项目TS声明文件更新 功能说明less 使用全局变量sass 使用全局变量 可以参考原文 在之前开发小程序中&#xff0c;无法使用 less/sass 等 css 预编译语言&#xff0c;也无法使用 TS 进行开发&#xff0c;但在最新的编辑器版本中&#xff0c…