二维ORCA原理参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/669426124 ORCA原理图解 1. 找到避障速度增量 u 碰撞处理分为三种情况： （1）没有发生碰撞，且相对速度落在小圆里 （2）没有发生碰撞&#xff0…

小编会持续更新知识笔记，如果感兴趣可以三连支持。闲来无事，水文一篇，不过上手实践一下倒还是挺好玩的，这一块知识说不定以后真可以尝试拿来做数据库的报表显示。 有梦别怕苦，想赢别喊累。 目录 前言 JSON数据格式的…

TCP基本特点：有连接，面向字节流，全双工，可靠传输(TCP最核心的机制) 核心机制一(确认应答): 在网络中，可能我们传输的消息会因为诸多原因导致发送到对方手中的顺序不一样，举个例子： 在这张图中…

目录 简介 饿汉式 懒汉式 双重检测锁式 静态内部类式 枚举单例 测试 测试单例模式： 测试五种单例模式在多线程环境下的效率 问题（拓展） 例：反射破解单例模式 例：反序列化破解单例模式 总结：如何…

文章目录 1、准备主服务器2、准备从服务器3、主库配置3.1、创建MySQL主服务器配置文件： 4、从库配置5、搭建主从&测试5.1、使用命令行登录MySQL主服务器5.2、主机中查询master状态：5.3、从机中查询slave状态：5.4、主机中创建slave用户&am…

SPI通信-软件与硬件读写SPI 软件SPI一、SPI通信协议1、SPI通信2、硬件电路3、移位示意图4、SPI时序基本单元(1)开始通信和结束通信(2)模式0---用的最多(3)模式1(4)模式2(5)模式3 5、SPI时序(1)写使能(2)指定地址写(3)指定地址读 二、W25Q64模块介绍１、W25Q64简介&am…

SpringDI 1 基础环境准备 流程如下 1.在自己的工程中建一个module用于SpringDi注入 2.导入spring相关的依赖 <dependencies><!--导入spring-context依赖--><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-cont…

PDRR改进了传统的只有保护的单一安全防御思想&#xff0c;强调信息安全保障的四个重要环节。保护&#xff08;Protection&#xff09;的内容主要有加密机制、数据签名机制、访问控制机制、认证机制、信息隐藏、防火墙技术等。检测&#xff08;Detection&#xff09;的内容主要有…