MongoDB 是一个开源的、面向文档的 NoSQL 数据库管理系统，具有高性能、可扩展性和灵活的存储结构。与传统的关系型数据库不同，MongoDB 使用 JSON 类似的 BSON（Binary JSON）格式存储数据，提供了对非结构化和半结构化数据…

在机械臂抓取任务中，物体的6D位姿估计（位置和姿态）是至关重要的，6D位姿估计涉及到从图像中准确地估计物体在三维空间中的位置和姿态。以下是几种常见的6D位姿估计方法，包括基于模型的方法和基于深度学习的方法&#xf…

使用 adb logcat -v time 抓取日志的详细步骤如下： 1. 安装 ADB 确保你的电脑上已经安装了 Android SDK 中的 ADB 工具。如果没有安装，可以从 Android 官方开发者网站下载并安装 Android Studio，它包含 ADB 工具。 2. 打开开发者选项和 US…

1. 前言 在查看一段neon代码时，发现有如下片段，为使用汇编进行数据预取操作。这是一个新的知识点，记录一下学习过程。 __asm__ volatile("prfm pldl2keep,[%0, #8192] \n""prfm pldl1keep,[%0, #1024] \n":"r"…

七 集合（List） 7.1 复杂度分析 7.2 数组 1.数组(Array)是一种用连续的内存空间存储相同数据类型 数据的线性数据结构。 2.数组下标为什么从0开始 寻址公式是:baseAddressi*dataTypeSize，计算下标的内存地址效率较高 3.查找的时间复杂度 随机(…

需求：一个el-form-item里放了2个下拉选择框，规定是最少选择一个，最多这俩都选择值；下拉框的值设置为对象了，所以这俩select的值组成了一个数组里的两个对象 逻辑：感觉只需要把第一个下拉框值（即…

一、单例设计模式 单例设计模式作用：确保一个类只有一个对象。场景：计算机中的回收站、任务管理器、Java中的Runtime类等好处：在这些业务场景下，使用单例模式，可以避免浪费内存。 1.1 饿汉式 饿汉式(提前创建对象)把类…

Question c23种设计模式概述 Answer C 设计模式是解决常见软件设计问题的经典方法。以下是23种常见的设计模式概述： 1. 创建型模式 这些模式关注对象的创建机制，试图以适当的方式创建对象，以适应系统的实际需要。 单例模式 (Singleton)…