前言 在刚安装好VSCode后，我简单尝试了仅main.cpp单文件编译代码，没有问题，但是当我尝试多文件编译时，就出现了无法识别cpp文件。 内容 创建项目 首先点击左上角“文件”；在菜单中选择“打开文件夹”；在…

摘要 本研究提出了一种结合 Widrow-Hoff 规则和人工势场算法（APF）的局部路径规划器，旨在解决机器人在复杂环境中进行路径规划时的局部避障问题。Widrow-Hoff 规则用于动态调整势场参数以适应环境变化，而人工势场算法则用于生成引…

strcat的作用是实现字符串的连接或者追加的 还是老样子我们先学会strcat的使用方式 int main() {char arr[30] "hello ";strcat(arr, "world");printf("%s", arr);return 0; } 库函数的规则了解了，那跟着之前讲过strcpy的逻辑改写。…

开源数据集 VITON-HD (High-Resolution VITON-Zalando Dataset) 虚拟换装数据集 VITON-HD 数据集是用于高分辨率（即 1024x768）虚拟试穿服装的数据集。具体来说，它由 13,679 个正面女性和顶级服装图像对组成。 inproceedings{choi2021viton, t…

T5(Text-to-Text Transfer Transformer) 是继BERT之后Google的又外力作，它是一个文本到文本迁移的基于Transformer的NLP模型，通过将 所有任务统一视为一个输入文本并输出到文本(Text-to-Text)中，即将任务嵌入在输入文本中，用文本的…

从GitHub上克隆项目是一个简单的过程，你可以按照以下步骤操作： 准备本地文件夹： 在你的计算机上选择一个位置来存放即将克隆下来的项目，并在那里创建一个新的文件夹。 打开命令行工具： 在你刚刚创建的文件夹内&…

rsyslog简介 rsyslog 是一个高度可配置的、功能强大的系统日志守护进程，广泛用于 UNIX 和 Linux 系统中。它是 syslog 的一个扩展版本，提供了许多额外的功能和改进。能够收集、过滤、存储和转发日志数据。它的灵活性和扩展性使其成为现代 Linux 系统中日…

目录 第一部分、android10之前 一.多个launcher 启动设置默认launcher的核心类 二 在自定义服务里面设置默认Launcher 第二部分、android10之后 一、Launcher应用内置并设置为默认Launcher 1.通过ResolverActivity.java设置为默认Launcher 改法一： 改法二&am…