# 初始化当前项目 $ git init# 新建一个目录&#xff0c;将其初始化为Git代码库 $ git init [project-name]# 在指定目录创建一个空的 Git 仓库。运行这个命令会创建一个名为 directory&#xff0c;只包含 .git 子目录的空目录。$ git init --bare <directory># 下载一个…

UDS 诊断服务系列文章目录 诊断和通信管理功能单元 UDS 诊断 - DiagnosticSessionControl&#xff08;诊断会话控制&#xff09;&#xff08;0x10&#xff09;服务 UDS 诊断 - ECUReset&#xff08;ECU重置&#xff09;&#xff08;0x11&#xff09;服务 UDS 诊断 - SecurityA…

NAT技术 IPv4协议中&#xff0c;会存在IP地址数量不充足的问题&#xff0c;所以不同的子网中会存在相同IP地址的主机。那么就可以理解为私有网络的IP地址并不是唯一对应的&#xff0c;而公网中的IP地址都是唯一的&#xff0c;所以NAT&#xff08;Network Address Translation&…

导读 随着金融行业的不断发展&#xff0c;多个业务系统的整合成为了趋势&#xff0c;分布式数据库的应用也愈发广泛。为了应对多业务融合带来的复杂性&#xff0c;金融机构需要在保障各业务系统高效运行的同时&#xff0c;确保 IT 系统的高可用性和稳定性。本文将介绍 TiDB 如…

这篇主要讲一下高速缓存&#xff0c;涉及到高速缓存的几种形式&#xff0c;缓存友好代码注意事项&#xff0c;多处理器下缓存的同步机制。 文章目录 存储器层次结构高速缓存存储器通用的高速缓存存储器组织结构直接映射高速缓存组选择行匹配字选择不命中时的行替换冲突不命中 组…

领导一个兼职团队完成一个价值百万的项目是一项非常复杂且具有挑战性的任务。由于团队成员大多为兼职人员&#xff0c;他们的时间和精力有限&#xff0c;因此领导者必须采取更加细致的管理方式&#xff0c;以确保项目顺利完成并取得成功。本文将从以下几个方面深入探讨如何领导…

文章目录 一&#xff0c;概述二&#xff0c;实现过程三&#xff0c;项目源码1. 源码放送&#xff1a;2. 部署方式 四&#xff0c;功能演示五&#xff0c;其他 一&#xff0c;概述 一般来说&#xff0c;提到负载均衡&#xff0c;大家一般很容易想到浏览器 -> NGINX -> 反…

大纲 应用场景1. 机器人运动控制场景描述具体应用 2. 机器人导航与定位场景描述具体应用 3. 机器人仿真场景描述具体应用 4. 机器人传感器数据处理场景描述具体应用 5. 机器人操作与控制场景描述具体应用 6. 机器人维护与诊断场景描述具体应用 定义字段解释 案例 geometry_msgs…