墙体画线地图切分方案 针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切…

官网 https://golang.google.cn/dl/ go的安装包下载地址 https://go.dev/dl/ set GO111MODULEon //是否以Go modules的模式运行项目 auto,on,off set GOARCHamd64 //目标可执行程序操作系统构架 包括 386，amd64，arm set GOBIN //项目的第三方可执行文件目…

AC代码&#xff1a; #include<bits/stdc.h>using namespace std;typedef long long ll; const int MOD 998244353; const int N 2e5 10;//强联通分量模板 //tarjan算法 vector<int>e[N]; int n, m, cnt; int dfn[N], low[N], ins[N], idx; int bel[N];//记录每…

Github Wiki 超链接 转 码云Gitee Wiki 超链接 Github 是 &#xff1a;[[相对路径]] Gitee 是 &#xff1a;[链接文字](./相对路径) 查找&#xff1a;\[\[(.*?)\]\] 替换&#xff1a;[$1]\(./$1\) 或替换&#xff1a;**[$1]\(./$1\)** &#xff08;码云的超链接&#xff0c;很…

本文主要梳理vue3项目实现全项目格式化&#xff0c;例如在我前面文章使用若依创建vue3的项目中&#xff0c;地址&#xff1a;若依搭建vue3项目在导航栏中切换&#xff0c;页面中所有的组件的默认语言随之切换&#xff0c;使用的组件库依旧是element-plus&#xff0c;搭配vue-i1…

深度学习的重点在于优化&#xff0c;其中很重要的步骤在于如何调参&#xff0c;会涉及到一些微积分等数学知识。不同于以往接触到的数值运算&#xff0c;深度&#xff08;机器&#xff09;学习都是关于张量Tensor&#xff08;向量&#xff09;的计算&#xff0c;Python中最常用…

目前在工业软件的UI开发方案选择中&#xff0c;WPF仍然是一个重要的选项。 但是其固有的复杂性&#xff0c;对于像我这样&#xff0c;并不是一直在从事界面开发的人来说&#xff0c;每次重启&#xff0c;都需要一两天的适应的时间。所以这里稍微写一个笔记。 还是老办法&…

这个方法是摸索出来的&#xff0c;也不一定对&#xff1a; 1、驱动层module_init(module_init_function)作为模块初始化&#xff0c;并且提供模块内部初始化的函数名&#xff1b; 2、找到所有驱动目录drivers下所有module_init(module_init_function)&#xff0c;在内核6.9.0…