先决条件 MPU6050移植完成，能够正确读出加速度和陀螺仪原始数据 DMP移植 官方包代码复制 解压demo，打开motion_driver_6.12\arm\STM32F4_MD6\Projects\eMD6\core\driver，复制路径下的eMPL到自己工程 代码移植 需要修改的有三个文件&am…

当一个事务包含多个操作时，SAVEPOINT允许在事务执行过程中标记特定的点。如果在事务的后续部分发生错误，您可以选择回滚到某个保存点，而不是回滚整个事务。这有助于在复杂的事务处理中，只撤销部分操作，保留之前成功执行…

在过去的十年中，REST API 已成为应用程序和系统之间通信的标准选项。然而，2015年，Google 推出了现代开源远程过程调用 gRPC 的概念，它提供了与 REST API 相同的功能，且具有更快、更轻量级和更灵活的服务和通信。因此&a…

目录 1- 思路动态规划 2- 实现⭐322. 零钱兑换——题解思路 3- ACM 实现 原题链接：322. 零钱兑换 1- 思路 动态规划 动规五部曲 1- 定义 dp 数组确定含义 dp[j] 代表凑到金钱为 j 的最少硬币个数 2- 递推公式 dp[j] Math.min(dp[j],dp[amount-]1) 3- 初始化 dp[…

Linux 用户与权限管理 —— 用户管理详解 在Linux系统中，用户管理和权限控制是保证系统安全和资源有效利用的基础。用户管理涉及到创建用户、删除用户、修改用户属性、用户组管理等内容。 1. Linux 用户体系概述 在Linux系统中，所有操作都与用户相关联…

"心无杂念，方能致远。" 怎么设置电脑禁止访问网页/网站？当员工的注意力频繁被社交媒体、娱乐网站等非工作相关页面吸引时，公司的生产力与信息安全问题便悄然而至！ 如何在保障员工适当网络自由的同时，构建…

在前端开发中，实现水平垂直居中一直是个热门话题。随着 CSS Flexbox 布局的普及，开发者们开始更多地使用 justify-content 和 align-items 这两个属性来解决这个问题。 然而，还有一种更加简洁、灵活的方式——使用 margin: auto; 来实现居中以…

一、什么是构建工具 ts:如果遇到ts文件，我们需要使用tsc把ts转换为jsreact/vue ： 安装react-compiler、vue-conplier 将我们写的jsx或者vue文件转换成render函数less/sass/postcss/somponent-style:我们又需要less-loader、sass-loader等一系列编译工具…