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QT通过界面运行rosrun,roslaunch,roscore等 QT 运行roslaunch加入ui界面修改cmakelist运行 使用qt界面运行rosrun，roscore,roslaunch等方法一方法二方法三 QT 运行roslaunch 首先需要使用QT安装好ROS插件，并且配置好环境，这个在之前的文章已…

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操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 测试轮廓的凸性。 该函数测试输入的轮廓是否为凸的。轮廓必须是简单的，即没有自相交。否则，函数的输出是不确定的。 cv:…

1. gs_check （1）检查指定项（以CheckCPU为例） 在执行gs_check -i CheckCPU时如果出现如下报错是因为没有为集群配置过免密，即使当前环境为单机也要求要配置ssh互信，有两种解决办法 办法一：配置…

什么是动态语言？ 动态语言，就是指在运行的时候可以随意改变其结构的语言，例如添加新的属性或者添加新的方法，又或者是删除方法等等在语法结构上的变化。JavaScript、Ruby、Python等都是属于动态语言，这些语言又被称为是解释性的语言，也就是说不需要经过编译器的编译就可以…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一.如何评价图像质量？二.引起图像噪声的原因三. ISP3.1 ISP Pipeline主要模块3.1.1坏点校正（Defect Pixel Correction, DPC）3.1.2黑电平校正（Black Level Correction, BLC）3.1.…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、pom的配置1.加注解 二、使用方法1.工程图2.创建工具类 三、controller 实现 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 提示&a…