1、ADC电流采样 上次添加了编码器获取电角度的程序，将之前开环控制的角度进行了替换，这次再将电流采样添加进来，之后就可以利用这样一个有反馈的系统进行电流环PI控制器参数调试。 之前写过ADC＋DMA电流采样的stm32库函数程序&…

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一、芯片引脚介绍 1.芯片引脚 2.引脚描述 二、系统结构图 三、功能描述 1.总线超时，自动断开连接 当 SDAOUT 或 SCLOUT 为低电平时，将启动内部定时器。定时器仅在相应输入变为高电平时重置。如果在 30ms （典型值） 内没有变为高…

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JDK 22已经于2024年3月19日正式发布。本文总结了JDK 22发布的新特性。 安装包下载 主要分为OpenJDK版本和Oracle版本，下载地址如下： OpenJDK版本：https://jdk.java.net/22/Oracle版本：https://www.oracle.com/java/technologie…

/*** 通过ASCII码打印HelloWorld*/ public class Main {public static void main(String[] args) {String target "HelloWorld";String fi "";for (int i 0; i < target.length(); i) {for (int x 0; x < 127; x) {char c (char) x;String d f…

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