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2024/12/15 18:17:48
揭秘蛇形机器人的主动SLAM算法和障碍物避让策略
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1.论文信息 论文标题:An active SLAM with multi-sensor fusion for snake robots based on deep reinforcement learning 作者:Xin Liu, Shuhuan Wen, Yaohua Hu, Fei Han, Hong…
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2024/10/24 8:25:47
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实际的通信链路都不是理想的,比特在传输过程中可能会产生差错&am…
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2024/12/7 6:04:39
Linux:从入门到放弃
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2024/10/7 2:40:45
【Petri网导论学习笔记】Petri网导论入门学习(一)
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2024/12/23 21:26:30
240911-基于Ollama的22行代码实现极简交互式RAG问答
A. 最终效果 B. 环境配置
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pip install llama-index-llms-ollama
pip install llama-indexC. 代码程序
from llama_index.core import VectorStoreIndex, Document, SimpleDirectoryReader,Settings
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2024/12/21 14:02:44
github 工作流自动编译 ffmpeg for windows on arm
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利用:IsaacShelton/update-existing-release https://github.com/IsaacShelton/update-existing-release
参考:https://github.com/dvhh/ffmpeg-wos-arm64-build
这个是我修改的仓库,需要…
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2024/12/15 13:02:47
三种方式可以将彩色图像转成灰度图对比
有三种方式可以将彩色图像转成灰度图
1、直接imread(“1.jpg” , 0);直接读取灰度图像 2、读取彩色图像然后 灰度 0.299 * 红色 0.587 * 绿色 0.114 * 蓝色进行转换 3、调用cvtColor函数cvtColor(srcImg, imgShow, COLOR_BGR2GRAY);
通过测试来对比三者的区别&…
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2024/12/21 8:57:10