文章目录 前言一、定义概念 缩写定义分类 二、性质系统结构 开源平台三、使用步骤总结参考文献 前言 西电电装实习 - 无人机系统 一、定义概念 缩写 定义 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是无人驾驶的飞行器。它利用无…

Compose transforms.Compose 是 PyTorch 中的一个函数，用于将多个图像变换操作组合在一起，形成一个变换流水线。这样可以将一系列的图像处理操作整合为一个步骤，便于对图像进行批量预处理或增强。 基本用法 transforms.Compose 接受一个列表…

引言 随机性近似（Stochastic Approximation）是一种统计方法，用于估计数学模型中的参数，特别是当这些参数随时间变化或者依赖于未观测到的随机变量时。这种方法通常用于解决那些无法直接通过解析方法求解的问题，尤其是在…

计算机网络基础 1. 理解 Socket 技术的基础 Socket 是一种网络编程的工具，能够在网络设备之间传输数据。Java 的 Socket 和 ServerSocket 类用于建立 TCP 连接。 2. 使用 Socket 进行数据传输的简单示例 以下代码展示了如何使用 Java 的 Socket 和 ServerSocket…

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在图像处理与计算机视觉领域&#xff0c;OpenCV&#xff08;Open Source Computer Vision Library&#xff09;无疑是最为强大且广泛使用的工具之一。从基础的图像读取、 1.图片的上下&#xff0c;采样 下采样&#xff08;Downsampling&#xff09; 下采样通常用于减小图像的…

在Linux中&#xff0c;可以使用多种命令来测试网络连通性。以下是一些常用的命令和示例&#xff1a; ping&#xff1a;发送ICMP回显请求到目标主机&#xff0c;检查网络连接是否正常。 ping -c 4 google.com traceroute&#xff1a;显示数据包到达目标主机所经过的路由。 t…

Muduo 库快速上手 一.Muduo 库简介二.五个常用类介绍三.结合 Protobuf 定制的应用层协议 一.Muduo 库简介 一句话概括&#xff0c;Muduo 库是基于非阻塞 IO 和事件驱动的 C 高并发 TCP 网络编程库。使用主从 Reactor 模型&#xff0c;使用的线程模型是是 one thread one loop R…