前言一、相关参数设置二、LSS算法前向过程 1.整体步骤2.创建视锥3.坐标变换4.视锥点云特征5.VoxelPooling 5.1 cumsum_trick(池化累积求和技巧):5.2 VoxelPooling总结 前言 目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息去构建BEV视角下的特征…

随着技术的不断进步，Web3和人工智能（AI）正成为未来科技发展的两个关键领域。Web3代表了互联网向去中心化方向的转变，而AI则赋予机器智能化的能力。两者的结合，不仅推动了技术的革新，还为去中心化应用&#…

1.云计算的概念？ 现阶段广为人们所接受的是美国国家标准与技术研究院（National Institute of Standards and Technology，NIST）给出的定义：“云计算”是一种按使用量付费的模式，这种模式提供可用的、便捷的、…

本来的 tsconfig.app.json 如下 {"extends": "vue/tsconfig/tsconfig.dom.json","include": ["env.d.ts", "src/**/*", "src/**/*.js", "src/**/*.ts", "src/**/*.vue"],"exclude"…

做两个物体的碰撞有2种方式：碰撞检测和触发检测 这里子弹不能和飞机使用碰撞检测，因为会影响到敌机的运动，所有选择使用触发检测 从预制体Prefabs文件中，将子弹Bullet1和Bullet2拖到Canvas下 选中子弹，添加组件&#…

1、看视频解决如下链接： 解决python3已安装opencv库，仍提示报错no module named cv2问题,教育,职业教育,好看视频 (baidu.com) 2、看如下文字描述操作： 如下https://haokan.baidu.com/v?pdwisenatural&vid12024236773190337498 3、py…

答案：B 知识点：软件需求按照需求分类分为 业务需求 用户需求 系统需求 业务需求是整体全局角度看的 用户需求是按照用户视角的角度提的 系统需求是从计算机本身角度产生的 系统需求又细分为功能需求，性能需求，设计约束。性需…

在信息时代，数据如同血液，滋养着各行各业的创新与进步，而地理信息与遥感领域中的数据采集软件，正是这股生命之源，它不仅为科学研究、城市规划、环境保护、灾害监测、资源管理等提供了精确数据支持，更是智慧…