随着人工智能技术的不断发展，机器人已经逐渐成为了现代制造业和服务业中不可或缺的重要设备。而对于这些高精度、高稳定性的机器人来说，运动部件的设计和制造是非常具有挑战性的，微型导轨滑块作为机器人中的关键部件，发挥着支撑、…

题目：LCR 021 解法一：快慢指针 判断循环是否存在，一般用快慢指针算法解决。 fast 每次走两个单位，slow 每次走一个单位。当二者在环内相遇时，再创建一个指针 ptr 指向 head ，和 slow 同时走，每…

文章目录 main函数主流程关键步骤线程池redis缓存未读消息计数未读消息计数-单聊未读消息计数-群聊 群成员管理 main函数主流程 关键步骤 初始化epoll 线程池数据入口 reactor CProxyConn::HandlePduBuf异步task任务封装，把任务放入线程池；线程池里的…

GFS 原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113161014 搬运用于参考学习 概述 存储（Storage）是一个非常关键的抽象，用途广泛。 GFS 论文还提到了很多关于容错、备份和一致性的问题。 GFS 本身是 Google 内部一个很成功的实用系统&…

3.5 数组排序算法 对数据进行升序或降序排列是日常工作中经常遇到的需求，这就要求开发者必须掌握基本的数据排序算法，本节将介绍冒泡排序、选择排序和Arrays类提供的排序方法。 3.5.1 冒泡排序 冒泡排序是最常用的数组排序算法之一，它排序数组…

GIT | git提交注释自动添加信息头 时间：2024年9月6日10:20:11 文章目录 GIT | git提交注释自动添加信息头1.操作2.commit-msg文件 1.操作 2.commit-msg文件 #!/bin/sh # # An example hook script to check the commit log message. # Called by "git commit&q…

你一定遇到过这种情况，在一个项目中下载功能明明好好的，下载接口调用方法与前端调用方法封装的好好的，可是换了一个接口，竟然搞罢工了，类似下面这样的，你会不会无从下手，不知道该怎么办呢&#…

在单向链表中找环也是有多种办法，不过快慢双指针方法是其中最为简洁的方法之一，接下来介绍这种方法。 首先两个指针都指向链表的头部，令一个指针一次走一步，另一个指针一次走两步，如果它们相遇了，证明有环…