0. 简介 协作同时定位与建图（CSLAM）对于使多个机器人能够在复杂环境中操作至关重要。大多数CSLAM技术依赖于原始传感器测量或低级特征，如关键帧描述符，这可能由于缺乏对环境的深入理解而导致错误的闭环。此外，这些测量…

在当今数字化时代，网络安全问题日益凸显，各种网络攻击手段层出不穷。为了保护企业和个人的网络资产安全，高防 CDN（Content Delivery Network，内容分发网络）成为了一种重要的防御手段。其中，分布…

综合型医院，是提供全面医疗服务的综合型医院。综合型医院的服务对象广泛，包括儿童、成人、老年人等各年龄段的人群，以及患有各种疾病的患者。它们通过提供全面的医疗服务，保障人民群众的健康需求，是医疗卫生事业的重要…

安装wine 1、brew update 执行失败，提示安装如下 2、git -C /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-cask fetch --unshallow 3、git -C /usr/local/Homebrew/Library/Taps/homebrew/homebrew-core fetch --unshallow 3、brew update 4、brew in…

【每日一题】LeetCode 104.二叉树的最大深度（树、深度优先搜索、广度优先搜索、二叉树） 题目描述 给定一个二叉树 root，我们需要计算并返回该二叉树的最大深度。二叉树的最大深度是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。 思路分…

K8s 的鉴权管理（二）：基于属性 / 节点 / Webhook 的访问控制 1.基于属性的访问控制（ABAC 鉴权）2.基于节点的访问控制（node 鉴权）2.1 读取操作2.2 写入操作 3.基于 Webhook 的访问控制3.1 基于 We…

目录 一、Hologres 1.1 产品定义 1.2 产品架构 1.3 Hologres基本概念 1.4 最佳实践 - Hologres分区表 1.5 最佳实践 - 分区字段设置 1.6 最佳实践 - 设置字段类型 1.7 最佳实践 - 存储属性设置 1.8 最佳实践 - 分布键设置 1.9 最佳实践 - 聚簇键设置 1.10 最佳实践 -…

创意无限，一键生成 —— 小程序名片生成系统，开启你的个性化商务新时代！ 一、告别千篇一律，拥抱个性化名片 你还在使用那些千篇一律的传统纸质名片吗？是时候做出改变了！现在有了“创意无限一键生成小程序名…