目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统simulink建模与仿真。PI控制器是一种经典的线性控制器，它通过将控制量的比例部分和积分部分相结合来实现对系统输出的调…

上篇文章介绍了存储器映射（存储器映射（STM32F407）-CSDN博客），本文介绍寄存器映射的基本概念。 1、寄存器映射简介 寄存器是一类特殊的存储器，它的每个位都有特定的功能，可以实现对外设/功能的…

目录 postman 1.简单参数 请求参数名与形参变量名一致时 请求参数名与形参变量名不一致时 2.实体参数 简单实体对象 复杂实体对象 3.数组集合参数 数组 集合 4.日期参数 5.JSON参数 6.路径参数 1 2 postman Postman值一款功能强大的网页调试与发送网页HTTP请求的…

前言 应对网络安全威胁和攻击是现代企业和组织必须面对的重要挑战。以下是一套全面的策略，旨在增强网络安全防护，及时响应并有效减轻网络攻击的影响。 1. 构建强大的防御体系 防火墙和入侵检测系统： 部署先进的防火墙和入侵检测系统&#…

HashMap 的重要属性 HashMap的重要属性&#xff08;如上图&#xff09;&#xff1a; 1、size属性&#xff1a;是HashMap中实际存在的键值对数量。注意&#xff0c;size 与 table数组的长度length是不一样的。 2、散列表 transient Node<K,V>[] table&#xff1a;table…

在Java中使用JSch库执行远程服务器上的命令是一种常见的做法&#xff0c;特别是在需要自动化运维任务或者进行远程文件操作时。以下是基于Codekru网站提供的示例&#xff0c;展示如何使用JSch库在远程服务器上执行单个或多个命令。 准备工作 首先&#xff0c;确保您的项目中已…

问题1解答过程 1.1 螺线运动的基本几何模型 板凳龙的舞动路径为等距螺线。螺线是极坐标中一类常见曲线&#xff0c;其特点是半径随角度线性增加。我们可以用以下极坐标方程描述这条螺线&#xff1a; r ( θ ) p 2 π θ r(\theta) \frac{p}{2\pi} \theta r(θ)2πp​θ 其…

坐标轴范围设置 axis()可以直接传入列表[xmin,xmax,ymin,ymax]进行范围设置, 分别可以使用plt.axis()或者画布对象.axis()进行配置 import numpy as np import matplotlib.pyplot as pltx np.linspace(0, 20, 100) y x*2 plt.plot(x, y, r) plt.axis([0,30,0,100]) plt.sa…