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mpc_local_planner的编译问题
参考 CMake Error at mpc_local_planner/mpc_local_planner/CMakeLists.txt:211 (add_dependencies): The dependency target “corbo_core” of target “mpc_local_planner_utils” does not exist.
CMake Error at mpc_local_planner/mpc_local_planner/CMakeLists.txt:211…
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2025/1/14 9:55:04
垂直赛道进展显著，格灵深瞳中报揭示应用新蓝海
AI行业浪潮迭起，应用与研发实力成为判断企业发展前景的金标准。近日，格灵深瞳披露2024年半年报，数据显示，其在轨交运维、体育健康等领域收获了业务增长，同时加码研发，在大模型方面有所进展。
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2025/1/14 9:50:52
在python中，如何准确的比较两个json对象是否相同
在 Python 中比较两个 JSON 对象是否相同，可以使用以下几种方法：
1. 使用 json 模块的 json.loads() 和 操作符
如果 JSON 对象是以字符串形式存在的，可以先将它们解析为 Python 的字典或列表，然后直接使用 操作符来比较。这种…
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2025/1/14 12:09:51
UNION和UNION ALL的区别
一、区别 去重功能 UNION会去除结果集中的重复行。UNION ALL不会去除重复行，它只是简单地将多个结果集合并在一起。 性能 UNION ALL通常比UNION性能更好，因为UNION需要进行去重操作，这会增加额外的计算开销。
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假设有两个表tab…
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2025/1/16 20:36:20
理解Sigmoid激活函数原理和实现
Sigmoid 激活函数是一种广泛应用于机器学习和深度学习中的非线性函数，特别是在二分类问题中。它的作用是将一个实数值映射到(0, 1)区间，使得输出可以被解释为概率值，这在处理二分类问题时非常有用。
Sigmoid 函数的定义
Sigmoid 函数的数学…
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2025/1/14 9:52:51
7、Django Admin删除默认应用程序
admin文件
from django.contrib.auth.models import User, Groupadmin.site.unregister(User)
admin.site.unregister(Group)
显示效果：
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2025/1/13 18:08:29
Go语言多态实践以及gin框架c.BindJSON序列化遇到的坑
遇到的问题
如果定义的接收结构体字段是interface{}，在调用gin的 c.BindJSON 方法后会直接转为map， 导致无法断言为其他类型
场景
在创建工程请求中，根据工程类别的不同会有多种创建参数，比如
// A 类型需要编译 所以有这些字…
建站知识
2025/1/13 4:02:27
