一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

今天在某机器上新建了一个test账号，然后使用su root时，居然提示我没有权限，具体如下所示： [testlocalhost ~]$ su root Password: su: Permission denied [testlocalhost ~]$我确定密码是对的，试了好几次，…

洛伦兹变换的提出和狭义相对论的发展有着密切联系，但它们的提出过程和背后的目的有点故事。洛伦兹变换最初是荷兰物理学家亨德里克洛伦兹（Hendrik Lorentz）在19世纪末为了解释电磁学中的以太假说而引入的数学工具，而爱因斯坦则在摒…

数字货币的定义 数字货币是一种基于密码学原理的数字形式表示的货币，通过特定的加密算法和分布式账本技术实现安全交易和流通。它不像传统货币那样具有实体形态，而是以电子方式存在。数字货币可以通过互联网进行转账和交易，通常依赖区块链等分…

面试中被面试官问到组合模式和继承有什么区别&#xff0c;给我问懵了&#xff0c;今天又仔细看了下&#xff0c;这不就是UE里的组件吗 >_< 文章目录 问题提出概述问题解决总结组合模式的优缺点继承的优缺点 问题提出 考虑这样一个场景&#xff0c;我们有一个敌人的基类&…

9月7日下午&#xff0c;“PostgreSQL数据库技术峰会”西安站将在西安市西安元谷学习中心4号厅举办。湖南亚信安慧科技有限公司&#xff08;简称“亚信安慧”&#xff09;受邀参会&#xff0c;将带来《提升企业数据安全&#xff0c;AntDB数据库回收站技术应用》的精彩演讲。在此…

前言 前段时间配置ssh到GitHub&#xff0c;可是配置后还是用不了拉取什么的操作&#xff0c;后面查阅资料找到原因了&#xff0c;故分享出来 查看、开启ssh服务 首先先提供下在服务器上查看ssh服务状况的代码 查看ssh服务的开启状态 ps -e|grep ssh 若中断出现sshd则表明系统…

在我的上一篇博客&#xff08;http://t.csdnimg.cn/LAQ4w&#xff09;中&#xff0c;我们封装一个类似于微信消息播放的组件&#xff0c;但是会遇到一个问题&#xff0c;因为每一个实例化出来的组件都是单独的&#xff0c;里面的audio也是单独的&#xff0c;在我们点击另外一个…