摘要 本文展示了人工势场（Artificial Potential Field, APF）算法在未知环境中的简单应用示例，用于自主导航和避障。该算法通过设置引力和斥力场，引导机器人在障碍物密集的环境中向目标移动。通过Matlab仿真，本文演示了…

目录 主从复制配置建立复制断开复制安全性只读传输延迟 拓扑⼀主⼀从结构一主多从结构树形主从结构 原理复制过程数据同步 psync全量复制部分复制实时复制 小结 主从复制 这部分相关操作不需要记忆!!! 后续⼯作中如果⽤到了能查到即可. 重点理解流程和原理. 单点问题&#xff1…

一、进制转换 链接：小乐乐与进制转换_牛客题霸_牛客网 描述 小乐乐在课上学习了二进制八进制与十六进制后，对进制转换产生了浓厚的兴趣。因为他的幸运数字是6，所以他想知道一个数表示为六进制后的结果。请你帮助他解决这个问题。 输入描述&a…

说明 在大量数据处理任务下的缓存与分发 这个算是来自顾同学的助攻1，我有点java绝缘体的体质，碰到和java相关的安装部署总会碰到点奇怪的问题，不过现在已经搞定了。测试也接近了kafka官方标称的性能。考虑到网络、消息的大小等因素&#xff0…

一、功能实现 完成平台基础数据配置，MQ服务，数据流转（网关读取设备数据，自定义报文上传，触发器判断，自定义报文下发，网关写入设备数据） JSON串转换过程 网关发送编码 {"ts&q…

💐个人主页：初晴~ 📚相关专栏：多线程 / javaEE初阶 一、阻塞队列 阻塞队列是⼀种特殊的队列，也遵守 "先进先出" 的原则。是在普通的队列基础上做出了补充。 java标准库中的原有的队列Queue及其子类&#xf…

目录 一、如何进行关键词提取 1、关键词提取步骤 1）数据收集 2）数据准备 3）模型建立 4）模型结果统计 5）TF-IDF分析 2、什么是语料库 3、如何进行中文分词 1）导包 2）导入分词库 3&#xff09…

前言 下面是犰狳和穿山甲的一些图片。现在要你判断右边给定的图片是犰狳和穿山甲。我相信应该不知道犰狳和穿山甲长啥样，但是在看了左边的 Support Set 之后，你就有能力从两者之间辨别出来。既然人可以通过这四张图片分辨出犰狳和穿山甲。那么计算机能不…