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前言 本专栏是关于Rust的GUI库egui的部件讲解及应用实例分析,主要讲解egui的源代码、部件属性、如何应用。
环境配置 系统:windows 平台:visual studio code 语言:rust 库:egui、eframe
概述 本文是本专栏的第三篇博…
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2024/9/18 5:16:02
双臂机器人协作/合作阻抗建模及其控制实现(Dual-Arm Cooperative)
机器人阻抗控制是一种基于力的控制方法,其核心在于通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使机器人在与环境交互时能够表现出特定的力学行为。以下是对机器人阻抗控制的详细解析:
一、定义与内涵
机器人阻抗控制是指通过调整机器人的阻抗特性(如刚度、阻尼等),使…
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2024/9/19 18:07:18
Oracle rac 修改vip scan ip
背景介绍:
现在有个需求,主机的物理机迁移,为了让业务改动最小,要修改新主库的VIP & SCAN IP,同网段的修改vip & scan比较简单
ps: 过段时间要修改物理机的网段,届时再更新! 修改vip …
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2024/9/20 4:28:34
应急响应-爆破漏洞应急响应流程(以SSH爆破为例)
目录 概述研判分析登录成功登录失败历史命令authorized_keys 定损止损攻击链路还原清理恢复总结复盘参考 概述
爆破漏洞是比较常见漏洞,端口开放,管理后台没有做登录频率限制等情况都可能遭受到爆破攻击,本文以SSH爆破为例,介绍下…
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2024/9/14 0:08:31
Android耗电优化,如何定位问题,如何修改
在 Android 开发中,进行耗电优化是非常重要的。以下是关于如何定位耗电问题以及如何进行修改的方法:
一、定位耗电问题 使用系统工具 开发者选项中的“电量使用情况”:可以查看各个应用的电量消耗情况,了解哪些应用消耗的电量较多…
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2024/9/16 7:50:04
Ollydbg提示:xxxxxx可能不是一个 32 位 PE 文件,无论如何都尝试载入吗?
原标题:OD提示C:\Users\XuanRan\Desktop\xxxx.exe’可能不是一个个 32 位 PE 文件,无论如何都尝试载入吗?
它的意思就是告诉你,OD现在只能用于32位软件。
如果要调试64位程序,去使用x64dbg x64dbg下载链接: https://github.com…
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2024/9/12 9:59:51
算法训练营|图论第10天 Bellman_ford:优化算法,判断负权算法,单源有限最短路
题目:Bellman_ford:优化算法
题目链接:
94. 城市间货物运输 I (kamacoder.com)
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2024/9/16 22:51:16
学习笔记之JS(0830)
1、介绍
1.1 JavaScript (是什么?)
javascript是一种运行在客户端(浏览器)的编程语言,实现人机交互效果。作用(做什么?) 网页特效(监听用户的一些行为让万叶…
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2024/9/19 9:02:28