在快节奏的现代生活中，人们对于居家环境的舒适性与便捷性追求日益增强，而星空灯语音控制的技术诞生，正是这一追求下的智慧结晶，极大地提升了居住的愉悦感与科技感。 九芯NRK3301语音识别芯片‌被广泛应用于智能照明产品中&#xf…

记录以下DevOps学习笔记，这里是笔记的入口汇总，可以直观的看到所有的笔记，还没有入口的部分，在下正在努力编写中。 gitlab jenkins docker artifactory 1.artifactory安装 2.artifactory使用 计算机网络 1.dns服务器安装 …

示例代码： import randomdef generate_random_cn_ip():# 中国大陆IP范围start_ip "36.54.0.0"end_ip "123.255.255.254"# 将IP地址转换为整数start_ip_num int(start_ip.replace(".", ""))end_ip_num int(end_ip.rep…

一、引言： 本文来自3GPP Joern Krause, 3GPP MCC (May 14,2024) Non-Terrestrial Networks (NTN) (3gpp.org) 本文总结了NTN标准化进程以及后续的研究计划，是学习NTN协议的入门。 【学习笔记】卫星通信NTN 3GPP标准化进展分析（一&#xff…

不用它的I2C设置，容易出错不通讯，只打开GPIO输出就可以； 如果是RTOS的话请打开系统定时器提供参考时间基准，那个定时器都行； 以下是经过验证的代码，同样适用于SGM同类系列电源管理芯片； 准备好…

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2405.08726 I-CTRL（Imitation to Control Humanoid Robots Through Constrained Reinforcement Learning）是一个旨在解决现有人类运动到人型机器人的转换方法在物理可行性上的不足的框架。该框架通过在非物理…

PostgreSQL作为一个强大而灵活的开源关系型数据库管理系统，凭借其丰富的功能和高效的性能，深受开发者和DBA们的青睐。在日常使用中，索引是提高查询效率的关键工具之一，而索引的存储机制则直接影响着数据库的性能。 今天&#xff…

一、日历时间&#xff08;Calendar Time&#xff09; 1. 系统调用 gettimeofday()&#xff0c;可于 tv 指向的缓冲区中返回日历时间。 #include <sys/time.h>/**tz:早期的 UNIX 实现用其来获取系统的时区信息&#xff0c;目前已遭废弃&#xff0c;应始终将其置为 NULL。…