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移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…
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2024/9/19 21:16:26
【ZYNQ MPSoC开发】lwIP TCP发送用于数据缓存的软件FIFO设计
设计背景 任务是在ZYNQ的PS上使用裸机运行lwIP协议栈使用TCP把PL端通过AXI DMA传来的将近100K采样率的ADC数据发送出去,但由于数据带宽很大,有853.3mbps,所以在每一次AXI DMA简单传输结束后,lwIP未必有足够的发送buffer立即把数据…
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2024/9/19 21:03:37
android 将新建的底部导航的demo,修改首页默认显示的字符串为helloworld。
1、先上个图,demo建好了以后,默认显示一个字符串: 2、这个demo的结构: activity_main.xml中用navGraph与其关联。 3、增加方法,给text赋值:
package com.example.helloworld.ui.homeimport androidx.lifec…
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2024/9/19 0:20:32
持续集成与持续部署(CI/CD)的深入探讨
在现代软件开发中,持续集成(CI)和持续部署(CD)已成为不可或缺的实践。这些方法旨在加快软件交付的速度,同时提高软件的质量和稳定性。通过CI/CD,开发团队可以频繁地将代码更改集成到主分支&…
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2024/9/19 21:11:22
LVGL 控件之矩阵按钮(lv_buttonmatrix)
目录 一、矩阵按键1、组成2、创建矩阵3、按钮宽度4、按键属性5、按钮互斥6、按钮文本重着色7、按钮矩阵部件的事件8、API 函数二、例程 一、矩阵按键
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按钮矩阵部件由两个部分组成:主体背景和按钮,示意图如下: LV_PART_MAIN…
建站知识
2024/9/19 21:10:16
【MySQL】索引性能分析工具详解——>为sql优化(select)做准备
前言 大家好吖,欢迎来到 YY 滴MySQL系列 ,热烈欢迎! 本章主要内容面向接触过C的老铁 主要内容含: 欢迎订阅 YY滴C专栏!更多干货持续更新!以下是传送门! YY的《C》专栏YY的《C11》专栏YY的《Lin…
建站知识
2024/9/18 23:07:35
收藏夹里的“小网站”被误报违规不让上怎么办?如何将Chrome和Edge安装到 D 盘(含用户数据),重装系统也不会丢失收藏夹和密码?
当你用国产浏览器访问网站的时候,有时候会显示这个: 如果确实是违规网站,不让访问也没什么,但是很多都是误报啊,你这样直接来个大红横幅,还让人活不?
那遇到这种误报应当怎么办呢?有…
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2024/9/19 13:54:30
CAS单点登录说明文档
CAS单点登录说明文档 目录
1. 下载CAS
2. 下载xmlsectool
3. 安装xmlsectool
4. 打包CAS
5. 连接服务器
6. 安装Tomcat服务器
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建站知识
2024/9/16 23:06:42