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相机坐标系转换世界坐标系,zedimudepth

1.问题背景 相机的安装的是带一定的倾角,而且车辆是行驶在非铺装路面,车辆是会倾斜的。 1.1 根据内参消除畸变,修正焦点 转换关系 焦距(fx, fy):焦距参数表示成像平面与相机光心之间的距离,它…

About StatusBarManagerService/StatusBarManager

StatusBarManagerService,负责管理SystemUI模块的大部分系统栏组件,比如状态栏、导航栏、最近任务等. 其它模块想要和SystemUI模块交互,也是通过它. 下面系统提供的一些方法,但是隐藏的(hide),系统应用可以使用.如果三方应用,可以通过反射使用. /*** Allows an app to contro…

Qt窗口 菜单栏 QMenuBar和的使用及说明

目录 1. 创建QT工程2. Qt5中添加资源文件3. 在Qt图形化界面创建菜单栏各组件4. 为菜单栏添加的选项增加图标5. 将菜单栏增加的功能拖动到工具栏6. 点击运行按钮查看运行结果7. 为菜单栏和工具栏增加的按钮添加相应的槽函数 1. 创建QT工程 打开Qt Creator软件,选择菜…

排列数+时间戳+逆元取模

前言:这个题目是真的难,不会做,看了题解才发现是咋回事 题目地址 最主要的就是为啥是除以3,c之前需要完成a 和 b,d 和 e 对我们的答案没有影响,所以我们要除以 A(3,3) ,但是 a 和 b 的排列没有要求&#xf…

力扣375.猜数字大小 II

力扣375.猜数字大小 II dp dp[i][j]是说依次以从i到j的数字作为分割点(猜的数),必定赢的游戏所用钱的最小值。 枚举每一列,从下往上算出dp[i][j],最终答案为dp[1][n] class Solution {public:int getMoneyAmount(int n) {if(n 1)retu…

认知杂谈41

今天分享 有人说的一段争议性的话 I I 贫富根源在观念 I 你知道不?穷人穷啊,好多时候是因为他们自己还有家里好几代人呢,都陷在一种不对的想法里出不来,还觉得这样挺好,就一直这么过下去了。可富人的那些想法呢&am…

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