在工作空间目标区域内采样多个姿态 为机械臂在工作空间目标区域内采样多个姿态。由于机械臂的各部分位置及场景中的障碍物，有些末端执行器的姿态可能不理想。workspaceGoalRegion 对象定义了机器人末端执行器在 xyz 位置和 zyx 欧拉角度下的范围。sample 对象函数在…

文章目录 前言linux 工作中常用的命令 前言 如果您觉得有用的话，记得给博主点个赞，评论，收藏一键三连啊，写作不易啊^ _ ^。   而且听说点赞的人每天的运气都不会太差，实在白嫖的话，那欢迎常来啊!!! linux…

要求：R1-R2-R3-R4-R5 RIP 100 运行版本2 R6-R7 RIP 200 运行版本1 1.使用合理IP地址规划网络，各自创建环回接口 2.R1创建环回 172.16.1.1/24 172.16.2.1/24 172.16.3.1/24 3.要求R3使用R2访问R1环回 4.减少路由条目数量，R1-R2之间增…

variables {msTimer N_Timer; //声明一个毫秒定时器message 0x200 N_msg; //声明待测报文0x200 } on start {setTimer(N_Timer, 20); //1000ms触发一次on time事件 }on timer N_Timer {int i; //CAPL里默认定义全局变量N_msg.DLC8; //报文长度 8字节for(i…

SOA架构 SOA（面向服务的架构）是一种架构风格，通过将系统划分为服务来提高灵活性和可维护性。每个服务是一个独立的功能模块，通过标准化接口进行交互。SOA架构涉及多种技术和组件，以下是关键技术和它们的作用&#xff…

本期内容由中通科技高级质量工程师龙渊在公益讲座中分享，他从大数据测试整体介绍、数据应用测试、数据平台测试以及数据仓库测试等方面，与大家共同探讨了大数据测试的方法实施与落地。 以下是讲座正文： 今天我们分享的内容主要从大数据简介…

假设这样一个场景 A 是待编译主要工程，B 是依赖的三方库 A 的目录树是 src ├── common │ ├── base_type.cpp │ └── base_type.h └── main.cpp B 的目录树是 include ├── common │ └── base_type.h └── interface└── interface…

SQL Server，作为一款功能强大的关系型数据库管理系统（RDBMS），在企业级应用中占据着举足轻重的地位。它不仅提供了可靠的数据存储与管理能力，还集成了高级数据分析、报表服务、集成服务以及商业智能等功能，为…