关节机械臂是一种精密的机器，旨在模拟人类手臂在订单拣选操作中的运动。这些多功能机器人由多个关节组成，通常有 4 到 7 个轴，使它们能够高度自由地移动，并在仓库内以各种方向和位置接触物品。 制造工厂智能仓库系统中的关节机械臂…

一，数据结构 查询结果集合$complete1如上图，对 room_id 求并集，然后去重 $room_arr_allarray_column($complete1,room_id); //对数组每个元素都进行字符串转数组的操作 array_walk($room_arr_all,function(&$item,$key){$itemexplode(,,…

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》：python零基础入门学习 《python运维脚本》： python运维脚本实践 《shell》：shell学习 《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8…

文章目录 Scrapy一. Scrapy简介二. Scrapy的安装1. 进入项目所在目录2. 安装软件包Scrapy3. 验证是否安装成功 三. Scrapy的基础使用1. 创建项目2. 在tutorial/spiders目录下创建保存爬虫代码的项目文件3.运行爬虫4.利用css选择器Scrapy Shell提取数据例如: Scrapy 一. Scrapy…

生产环境总是会遇到一些奇怪的问题，比如 Go 服务时不时地响应非常慢甚至完全没有响应，Go 服务的内存占用总是居高不下等。遇到这些问题该如何排查与分析呢？Go 语言其实为我们提供了一些非常有用的工具，如 ppprof、Trace,这两种工具可以帮助我们分析和解决 Go 服务的性能问题…

题目： 题解： class Solution {static final int MOD 1337;public int superPow(int a, int[] b) {int ans 1;for (int e : b) {ans (int) ((long) pow(ans, 10) * pow(a, e) % MOD);}return ans;}public int pow(int x, int n) {int res 1;while (n…

JavaScript DOM 详解 JavaScript 中的 DOM（文档对象模型）是前端开发的重要知识点。它通过对象结构来表示 HTML 或 XML 文档，并提供对其内容进行操作的接口。本文将详细介绍 DOM 的基础知识、常用操作和事件处理等内容，确保全面且…

ZooKeeper 实战(六) - 生成分布式ID 文章目录 ZooKeeper 实战(六) - 生成分布式ID1.何为分布式ID2.分布式ID方案3.创建ZooKeeper节点4.获取序列ID5.处理序列ID6.使用分布式ID7.完整代码8.功能优化8.1.问题思考？1.容量问题2.并发问题3.内存问题 8.2.解决并发问题8.3.…