目录 一、动力学分析 二、拉格朗日方程 三、参考文献 一、动力学分析 动力学是考虑引起运动所需要的力，使执行器作用的力矩或施加在操作臂上的外力使操作臂按照这个动力学方程运动。 目前机器人动力学分析中主要采用牛顿-欧拉动力学方程和拉格朗日动力学方程 […

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考点3 软件生命周期（生存周期） 一、定义 软件产品或软件系统从设计、投入使用到被淘汰的全过程。 二、3周期 题目 一、判断题 二、选择题

在go语言中提供了strings包，提供了一套完备的字符串处理函数 1、将字符串转为大小写 s : "egg"val : strings.ToUpper(s)val strings.ToLower(s) 2、查找字符串 func main() {s : "egg"b : "this is my golang"fmt.Println(stri…

博主的系统为 Ubuntu22.04 参考文献：How to Make Ubuntu Look Like Windows 11 | 22.04 GNOME 43 / 42 | Linux AF Tech 可能遇到的bug的解决方法：如何在 Linux 中安装和更改 GNOME 主题 先来一下视频演示： 下面正式开始安装。在主文件夹下打…

selenium消除启动特征避免被反爬 启动特征很多，如何消除selenium启动特征呢？这个也是因站而异，如果规避常规的检测，做到以下2点就可以。 1 是消除window.navigator.webdriver的值； 2 是修改chromedriver.exe的源码…

一、主控 1.安装etcd数据库 [rootnode1 ~]# yum -y install etcd 已加载插件：fastestmirror Determining fastest mirrors epel/x86_64/metalink | 5.1 kB 00:00:00 * base: mirrors.aliyun.com* epel: repo.jing.rocks* extras: mirrors.aliyun.com* updates: mirr…

文章目录 🌈 一、用户管理⭐ 1. 用户信息⭐ 2. 创建用户⭐ 3. 修改密码⭐ 4. 删除用户 🌈二、数据库的权限⭐ 1. 权限列表⭐ 2. 查看权限⭐ 3. 授予权限⭐ 4. 回收权限 🌈 一、用户管理 MySQL 也会区分普通用户和超级用户。如果只是访问某一…