ROS2 Jazzy和QT组合开发教程 ROS2 和 Qt 组合开发是一个强大且灵活的组合，可以用来构建具有 GUI 的机器人应用程序。这个组合让你能够将 Qt 的图形界面与 ROS 2 的分布式通信功能结合在一起，实现数据的展示、机器人控制、调试等功能。 环境如下&#x…

参考文章： jmeter教程——从入门到熟练-CSDN博客 Jmeter提取token并设置为全局变量（最详细的步骤）_jmeter提取token到全局变量-CSDN博客 一般来说，系统内大多数接口，都需要先获取登录后的token值，所以我们…

kafka 有分区和副本的概念，partition 3 表示有3个分区，replication 2 表示有2个副本 通过 --describe --topic test命令可以知道 test这个 主题的分区和副本情况，途中的replicas 表示 其他副本分区的情况，如第一条，t…

使用LinkedHashMap实现固定大小的LRU缓存 1. 什么是LRU？ LRU是"Least Recently Used"的缩写，意为"最近最少使用"。LRU缓存是一种常用的缓存淘汰算法，它的核心思想是：当缓存满时，优先淘汰最近最少…

RabbitMQ中如何通过死信交换机实现延时队列 在RabbitMQ中，关于如何通过死信交换机实现延时队列的逻辑和原理，可以详细表述如下： 逻辑概述 消息发送： 生产者将消息发送到RabbitMQ的某个交换机（Exchange）&a…

一、Furion框架介绍 Furion 是一个基于 .NET 5 平台开发的框架（Furion v5 版本采用 C# 12 和 .NET 8 进行开发。），致力于使 .NET 开发过程更简单、通用和流行。该框架的名字“Furion”源自中文“先知”，意味着它旨在领先和预见技…

目录 1.目的 2.前提条件 2.1邮箱服务器配置 2.2发件邮箱账户配置 3.创建Transaction，发送邮件 4.测试结果 1.目的 发邮件通知用户需要处理任务或者进行报警通知，是一个常见的需求。在SAP MII的Transaction里有两个Action&#xff08…

1、树的概念2、树的相关术语3、树的常见表示方法4、树的实际应用5、二叉树的相关概念和性质6、二叉树的顺序存储（堆）6.1 堆的概念6.2 堆的结构和接口6.3 堆的初始化和销毁6.4 堆的插入6.5 堆的删除6.5 取堆顶数据6.6 获取有效节点个数6.7 判空6.8 源代码…