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视觉SLAM十四讲-理论到实践课程作业笔记-第六讲-光流法和直接法
CH6_No1:
1-1. 光流法可分为哪几类?
答:正向和逆向,其中两种方法各又包含了直加法和组合法;
1-2 在 compositional 中,为什么有时候需要做原始图像的 wrap?该 wrap 有何物理意义?
答:我个人的理解此处的wrap就是…
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2025/1/10 23:30:13
腾讯浙大提出定制化视频生成框架CustomCrafter,只需通过少量图像就可以完成高质量视频生成!
腾讯联合浙大提出了一种定制化视频生成框架-CustomCrafter,它能够基于文本提示和参考图像生成自定义视频,同时保留运动生成和概念组合的能力。通过设计一系列灵活的模块,使得模型实现了无需额外视频,通过少量图像学习,…
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2025/1/11 1:30:06
Ubuntu 22.04中解决Could not load the Qt platform plugin “xcb“问题解决方法
摘要:在Ubuntu 22.04中安装OpenCV后,遇到“load the Qt platform plugin “xcb” in site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found. 的问题,导致程序无法启动。本文详细探讨了该问题的成因,并介绍了几种常见但无…
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2025/1/11 1:14:14
【传输层协议】UDP协议 {端口号的范围划分;UDP数据报格式;UDP协议的特点;UDP的缓冲区;基于UDP的应用层协议}
一、再谈端口号
1.1 端口号标识网络进程
如何通过端口号找到主机上的网络进程?
在socket编程中bind绑定是最为重要的一步:他将套接字与指定的本地 IP 地址和端口号关联起来,这意味着指定的套接字可以接收来自指定 IP 地址和端口号的数据包…
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2024/12/29 16:16:36
Agent实际落地的应用 未来生活的无形助手
在这个信息爆炸的时代,我们每个人都在追求更高效的生活方式。想象一下,如果有一个无形的助手,能够理解我们的需求,自动处理繁琐的任务,甚至为我们提供个性化的建议,那将是多么美好的体验!这正是…
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2024/12/6 2:47:00
关键点检测——HRNet源码解析篇
🍊作者简介:秃头小苏,致力于用最通俗的语言描述问题 🍊专栏推荐:深度学习网络原理与实战 🍊近期目标:写好专栏的每一篇文章 🍊支持小苏:点赞👍🏼、…
建站知识
2024/12/12 15:26:26
Numpy 数组及矩阵创建详解
基本数组创建方式
numpy中的主要数据类型为ndarray类型,也可以称之为数组,其在内存中是连续存储的.numpy底层大多C语言进行编写,所以运行效率较高,并且numpy库支持并行计算,如矩阵乘法以及其他线性代数操作
np.array()
np.array()是numpy中最为基础和常用的创建数组的方式,其…
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2024/12/24 13:40:01
mac安装vue3成功步骤
第一步:参考:Mac 安装 vue3 环境_mac 安装vue-CSDN博客 第二步:报错执行:sudo npm install -g vue/cli 报错:npm error code EEXIST
npm error path /usr/local/bin/vue
npm error EEXIST: file already exists
npm…
建站知识
2024/12/17 23:27:48