单Buffer的缺点与改进方法 1. 单Buffer的缺点 如果APP速度很慢，可以看到它在LCD上缓慢绘制图案 即使APP速度很高，LCD控制器不断从Framebuffer中读取数据来显示，而APP不断把数据写入Framebuffer 假设APP想把LCD显示为整屏幕的蓝色、红色 很…

在启动许多ros节点时有多种方式，我推荐使用launch来启动所有的节点，这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动： 脚本位置不限，只需要： sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的…

二叉树中第二小的节点 题目描述DFS 深度优先遍历代码演示 题目描述 难度 - 简单 leetcode 671. 二叉树中第二小的节点 给定一个非空特殊的二叉树，每个节点都是正数，并且每个节点的子节点数量只能为 2 或 0。如果一个节点有两个子节点的话，那么…

最近用wordpress建站，想要删除指定区块，发现相关的教程蛮少的，作为小白的我搜了相关教程，好像没找到，只能自己慢慢摸索了，看了很多，终于尝试实现了，特记录下，免得自己忘了…

步骤：装包 -> 封装axios实例 ->调用实例发送请求 1. 装包 npm install axios 2. 封装 axios基础配置 // axios实例封装 import axios from axios// 创建axios实例 const axiosInstance axios.create({baseURL:http://xxx.net, //基地址timeout:5000 //…

主机发现 arp-scan -l 端口扫描 nmap --min-rate 10000 -p- 192.168.21.156 服务扫描 nmap -sV -sT -O -p9999,10000 192.168.21.156 这个地方感到了有点不对劲，python起来的一个web端口 漏洞扫描 nmap --scriptvuln -p9999,10000 192.168.21.156 意料之中&…

图像压缩是一种将图像数据量减少的技术，以减少存储空间和传输带宽的需求。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab实现图像压缩。 文章目录 简单案例源码数据集下载 简单案例 首先，我们需要了解图像压缩的两种主要方法：有损压缩和无…

VUE写后台管理（2） 1.环境2.Element界面3.Vue-Router路由后台1.左导航栏2.上面导航条 1.环境 1.下载管理node版本的工具nvm（Node Version Manager） 2.安装node(vue工程的环境管理工具)：nvm install 16.13.0 3.安装vue工…