红外循迹小车是一种通过检测反射红外光来自动导航的智能小车。它广泛应用于教育、竞赛和研究领域。本文将详细介绍基于STM32微控制器的红外循迹小车的设计和实现过程。 引言 红外循迹技术利用红外发射器发射红外光，并通过红外接收器检测反射回来的红外光的强度变化…

文章目录 硬件实现方法中断屏蔽方法TestAndSet指令Swap指令 硬件实现方法 之前的软件方法出现各种问题的根本原因其实是因为检查是否被占用和设置自己想要占用，这两个动作没有办法一气呵成导致的 而硬件实现的好处就是他的权限足够高，无法随意被中断 …

一、关于linux上root连接mysql时遇到的一点小问题 今天因为工作需要，需要使用root连接一下很久没有连接过的mysql服务器了，一看找不到root密码了，记得当时我在搭建整个mysql主从的时候，我明明把root密码记录在了txt文件上的&#…

本文涉及的基础知识点 离线查询 LeetCode2250. 统计包含每个点的矩形数目 给你一个二维整数数组 rectangles ，其中 rectangles[i] [li, hi] 表示第 i 个矩形长为 li 高为 hi 。给你一个二维整数数组 points ，其中 points[j] [xj, yj] 是坐标为 (xj,…

什么是Xpath？是在XML文档中搜索内容的一门语言，HTML可以看作是xml的一个子集。 目录 1、安装lxml模块 2、导入lxml中的etree子模块 3、Xpath使用方法 3.1.选择节点 3.2.选择属性 3.3.选择文本内容 3.4.使用通配符*过滤节点 3.5.使用中括号[]索引…

Spring Data Elasticsearch对象映射是将Java对象（域实体）映射到存储在Elasticsearch中的JSON表示中并返回的过程。内部用于此映射的类是MappingElasticsearchConverter。 一、元模型对象映射 基于元模型的方法使用域类型信息来读取/写入Elasticsearch。…

开发一个基于Vue、Python和MySQL的外贸管理系统，用于处理采购、销售以及报关等业务流程。这样的系统通常涉及前端界面展示、后端逻辑处理以及数据库存储等多个部分。下面是一些关键组件的设计建议：1. 技术栈选择 前端: Vue.js 后端: Python (Flask/Djang…

DailyNotes 是我使用过的最优秀的日常笔记管理工具，为它配置一个好的 markdown 编辑器，可以大幅提升效率。 除了使用 Typora 作为 markdown 编辑器，Visual Studio Code 也是一个非常不错的选择，令人惊喜的是，它也支持…