由一个错误引发对这个问题的关注 上面我对于cpp文件利用gcc进行编译时产生的错误，起初我以为时三方库安装版本问题，反复卸载重装，发现仍然没有解决。然后我把目光聚焦到gcc编译这，发现把gcc改成g，编译就通过了。 g和 …

1.相关概念 Nodes:A node is an executable that uses ROS to communicate with other nodes.Messages: ROS data type used when subscribing or publishing to a topic.Topics: Nodes canpublishmessagesto a topic as well assubscribetoa topic to receive messages.Master…

一、什么是Morris遍历? 在介绍啊Morris遍历之前，先提一嘴二叉树的遍历，先序，中序，后续，相信大家都写过。 我们如果把打印行为，放在 1 位置，就是先序遍历，放在2位置就是中序遍历&am…

目录 定时任务JDK定时任务Timer原理 ScheduledThreadPoolExecutor 时间轮算法netty时间轮架构 netty时间轮 源码解析基本使用HashedWheelTimer 初始化createWheel 创建HashedWheelBucket数组 newTimeout 添加任务执行任务时间轮的优缺点 品一品优秀设计实际的生产环境选择 定时…

1.新建程序 2. 设置项目名称 3. Build System选择qmake,若选择cmake则只会产生CmakeLists文件，不会产生pro文件。这里选择qmake 4.Base class选择QDialog,表示该类继承于QDialog类,选择QWindow也可 5.套件选择MinGW 32bit,记得取消掉其他的。 6. ，如…

线程池是什么 线程的诞生是因为进程创建和销毁的成本太大，但是也是相对而言，如果频繁的创建和销毁线程那么这个成本就不能忽略了。 一般有两种方法来进一步提高效率，一种是协程(这里不多做讨论),另一种就是线程池 假如说有一个学校食堂窗口…

如果有遗漏,评论区告诉我进行补充 面试官: v-show和v-if有什么区别? 我回答: 在Vue.js中，v-if和v-show都是用于根据条件控制元素显示或隐藏的指令，但它们之间存在几个关键的区别。以下是这两个指令的主要区别： 1. 渲染方式 v-if&#x…

说明： 用本地数据，离线识别ip属地，用于显示用户ip属地，不依赖第三方的api接口，本地数据包解析，解析速度快10微秒级别的查询效率。返回数据固定格式：国家|区域|省份|城市|ISP，例如&a…