不同ICP方法比较 论文代码trimesh中的实现 测试PCL 中的ICP对比trimesh2 中的ICP对比 接触到一种新的ICP方法，测试看一下效果。 论文 A Symmetric Objective Function for ICP The Iterative Closest Point (ICP) algorithm, commonly used for alignment of 3D m…

一、Eureka 概述 Eureka 在微服务架构中具有举足轻重的地位。它作为服务注册与发现的核心组件，为分布式系统中的服务管理提供了关键支持。 Eureka 的主要功能包括服务注册、服务发现、服务健康监测和自我保护机制。服务注册功能使得服务提供者能够在启动时将自身的…

在数据科学、数据分析和机器学习的工作流程中，数据可视化是不可或缺的一部分。可视化不仅能够帮助我们理解数据中的模式和趋势，还能够通过直观的图表来呈现分析结果。而在 Python 生态系统中，Matplotlib 是最为流行和基础的可视化库之一&…

流转表 首先创建一个流 Data AllArgsConstructor NoArgsConstructor public static class Nan {private String xing;private String name;private Long ts; }StreamExecutionEnvironment env StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment(); env.setParallelism(1);…

项目 你的项目中涉及大数据开发，那你的代码工程是怎么搭建的？ 正确答案：在我的项目中涉及大数据开发时，我通常会采用分布式的架构，比如使用Hadoop或者Spark等大数据处理框架。我会在集群中部署多台服务器，…

1.ceph安装 1.1 环境准备 配置hosts： $ vim /etc/hosts 10.121.x.x node01设置ssh无密码登录： # ssh-keygen -t rsa # ssh-copy-id -i /root/.ssh/id_rsa node01关闭selinux、firewalld # setenforce 0 # sed -i "s#SELINUXenforcing#SELINUXd…

近期发现很多因为采用不同的优化表碎片和统计信息的脚本，因为不完整或者缺失导致没有达到优化的目的，引发SQL语句执行低效甚至整体卡慢问题。 为了保证每次优化的效果，需要采用金蝶云星空企业版本要求的SQL优化脚本(简单手工运行版本)&#x…

Transformer模型介绍 Transformer 是工业化、同质化的后深度学习模型，其设计目标是能够在高性能计算机(超级计算机)上以并行方式进行计算。通过同质化，一个Transformer 模型可以执行各种任务，而不需要微调。Transformer 使用数十亿参数在数…