三大免费仿真器CoppeliaSim、Gazebo和Webots。 Gazebo接口总结： Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2005-2024--CSDN博客 缺点：版本绑定策略 早期webots版本和ros版本绑定 后期，webots接口最新版本和ros特定版本最匹配。 例如： 最好按…

在微信小程序中使用 Flexbox 布局时，如果遇到 flex-grow 属性无效的情况，可能是由几个不同的原因导致的。以下是一些可能的原因和解决方案： 1. 检查 Flex 容器 确保你的父元素（即 Flex 容器）已经正确设置了 display:…

附：本体力扣个人解题链接 题目 给你两个字符串 s 和 t，每个字符串中的字符都不重复，且 t 是 s 的一个排列。 排列差定义为 s 和 t 中每个字符在两个字符串中位置的绝对差值之和。 返回 s 和 t 之间的排列差。 示例 1: 输入: s"abc&…

当windows磁盘格式例如 NTFS 的硬盘接入到macOS上时，会发现无法新建文件夹，无法删除、重命名。原因是磁盘格式对不上macOS，需要进行格式化。格式化时请注意备份重要数据。具体做法如下，在macOS中找到磁盘工具，然后对磁…

一、引言 粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种基于群体智能的优化技术，由Eberhart和Kennedy在1995年提出。它模拟鸟群觅食行为，通过个体与群体的协作来寻找最优解。通过模拟一群粒子的运动来寻找最优解。每个…

H5S内置MQTT服务，并把设备报警默认推送到MQTT服务器上，进入 设置-》协议-》MQTT配置MQTT服务参数，配置后需要重启生效。 MQTT开启后，就可以使用第三方MQTT客户端订阅事件，以下以MQTTX( https://mqttx.app/ )为例。 链…

在当今快速发展的商业环境中，企业的资产管理正逐步向数字化迈进。数字化资产管理系统不仅帮助企业提高资产利用率，还能降低管理成本，提升整体运营效率。常达智能物联为各行业企业提供了领先的数字化资产管理解决方案，帮助企业实现…

在 Java 开发中，java.lang.StackOverflowError 是一种常见的错误，通常发生在递归调用的深度超过了 JVM 的堆栈限制时。本文将详细介绍该异常的成因、解决思路以及预防措施，并附上详细的代码案例。 1. 问题描述 java.lang.StackOverflowErro…