一、整体框架结构 二、关系描述 1、ROS.cpp 里面初始化了一个ROS节点，注意我的源文件里面只初始化了一个节点 // ROS.cpp #include "ros/ros.h"int main(int argc, char **argv) {ros::init(argc, argv, "node_name"); // 指定节点名称为 &…

在JavaScript中，没有直接获取“当前设备名称”的标准方法，因为这通常涉及访问底层系统信息，而JavaScript在浏览器中运行时通常无权访问这些信息。不过，可以通过用户代理字符串（User-Agent string）来间接推断…

Object类是所有类的父类。 getClass（）：返回对象的字节码 hashcode()：对象的hashcode值 equals()：判断两个对象是否相等使用地址判断 native： 查看源码 代表本地方法（里层是C或者C&#xf…

我们在 sstream 头文件中定义了三个类型来支持内存IO(ostringstream\istringstream\stringstream)，这些类型可以向 string 写入数据，这里我们主要讲： std::ostringstream 和 std::istringstream( C Primer 中文版第五版) 以上的两个类型都继…

1. 动态白盒测试(结构化测试) 动态白盒测试是指利用查看代码功能和实现方式得到的信息来确定哪些需要测试，哪些不需要测试，如何开展测试。 动态白盒测试包括以下4个部分： 直接测试底层函数、过程、子程序和库。以完整程序的方式从顶层测试软件…

一、项目概述 随着物联网和智能家居技术的迅速发展，越来越多的家庭开始关注环境监测和智能控制。本文介绍一个基于树莓派的智能AI网关项目，旨在通过接入豆包（Doubao）API，实现对家庭环境的实时监测和智能控制。 项目目…

添加磁盘--添加前请选关闭虚拟机 添加步骤： 1.编辑虚拟机设置 2.选择硬盘 3.选择SCSI 4.创建新虚拟磁盘 5.设置磁盘大小 6.点击完成 开机的时候会去读取有几块硬盘，总共我们是有4块硬盘，sda\sdb\sdc\sdd 注意：新加的硬盘实际我们…

引言 NSIS (Nullsoft Scriptable Install System) 是一个专业开源的制作 windows 安装程序的工具。我们通过HM NSIEDIT编写好脚本、编译即可生成exe安装包。安装过程中可以配置其安装包图标、名称、出版人、网站等。此外，还可以设置程序开机自启动、管理员权限运行…