在ROS 2中，CMakeList.txt 文件扮演着配置和管理构建过程的重要角色。这个文件遵循CMake的语法，用于定义如何编译和链接源代码。下面是一些在ROS 2项目CMakeList.txt文件中常见的语法和用法。 1. 基本结构和命令 cmake_minimum_required(VERSION )&…

1，首先创建一个javaweb的项目 简历一般的java项目选中项目，双击shift出现搜索栏 找到这个框架，选择里面的javaweb，注意选择右侧版本显示为4.0的javaweb 之后部署Tomcat 我这里是本地，所以在本地选的是local 第一步实…

一、选题的背景 随着人们对天气的关注逐渐增加，天气预报数据的获取与可视化成为了当今的热门话题，天气预报我们每天都会关注，天气情况会影响到我们日常的增减衣物、出行安排等。每天的气温、相对湿度、降水量以及风向风速是关注的焦点。通过…

前言 话说远程操作，win系统自带的远程工具那可真是个让人头疼又爱不释手的活儿；不过别怕，今天小江湖要给大家揭秘一款神器——MultiDesk；有了它，可以不需要频繁切换窗口，不再为记不住复杂的服务器地址和密…

在Linux系统下&#xff0c;C语言可以通过读取系统文件来获取网卡的IP地址。 1、代码案例 #include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <errno.h>#include <sys/socket.h>#include <netinet/in.h>#include <arp…

ZooKeeper提供了一种类似于文件目录的结构来保存key值&#xff0c;其提供了四种key类型&#xff0c;分别是持久节点&#xff0c;临时节点&#xff0c;持久有序节点&#xff0c;临时有序节点。其中临时节点的特性是当创建此节点的会话断开时&#xff0c;节点也会被删除。这一特性…

TOC springboot383西安旅游系统--论文pf 第1章 绪论 1.1 课题背景 二十一世纪互联网的出现&#xff0c;改变了几千年以来人们的生活&#xff0c;不仅仅是生活物资的丰富&#xff0c;还有精神层次的丰富。在互联网诞生之前&#xff0c;地域位置往往是人们思想上不可跨域的鸿…

串口发送数据 #include <REGX52.H> #include"Delay.h" #include "UART.h" unsigned char Sec; void main() { UART_Init(); while(1) { UART_SendByte(Sec); Sec; Delay(500); } }